| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-12页 |
| 2 嵌入式系统及嵌入式实时操作系统概述 | 第12-18页 |
| ·嵌入式系统的概念 | 第12页 |
| ·嵌入式系统组成 | 第12-15页 |
| ·嵌入式处理器特点 | 第12-13页 |
| ·嵌入式处理器类型介绍 | 第13-14页 |
| ·嵌入式外围设备 | 第14-15页 |
| ·嵌入式应用软件 | 第15页 |
| ·嵌入式系统的发展历程及发展趋势 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统的发展历程 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统将来的发展趋势 | 第16页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第16-18页 |
| ·嵌入式实时操作系统简介 | 第16-17页 |
| ·嵌入式实时操作系统概念 | 第17页 |
| ·嵌入式实时操作系统特点 | 第17-18页 |
| 3 嵌入式实时操作系统选型分析 | 第18-32页 |
| ·几种常见的嵌入式实时操作系统简介 | 第18-19页 |
| ·四种源代码开放的实时操作系统的分析比较 | 第19-32页 |
| ·四种操作系统简介 | 第19-21页 |
| ·四种操作系统比较和分析 | 第21-30页 |
| ·分析比较确定选型 | 第30-32页 |
| 4 μC／OS-Ⅱ内核分析 | 第32-42页 |
| ·μC／OS-Ⅱ内核结构 | 第32-38页 |
| ·临界区的处理 | 第32页 |
| ·任务定义 | 第32-33页 |
| ·任务状态 | 第33页 |
| ·任务控制块(OS_TCB) | 第33-34页 |
| ·任务优先级 | 第34-35页 |
| ·就绪表 | 第35-36页 |
| ·任务调度 | 第36页 |
| ·时钟节拍 | 第36-37页 |
| ·μC／OS-Ⅱ初始化 | 第37页 |
| ·μC／OS-Ⅱ的启动 | 第37-38页 |
| ·μC／OS-Ⅱ的系统服务函数 | 第38-40页 |
| ·任务管理 | 第38-39页 |
| ·时间管理 | 第39页 |
| ·信号量管理 | 第39页 |
| ·消息邮箱管理 | 第39-40页 |
| ·消息队列管理 | 第40页 |
| ·基于μC／OS-Ⅱ内核扩展RTOS的体系结构 | 第40-42页 |
| 5 ARM处理器与SAMSUNG S3C44B0X及系统软硬件平台总体方案 | 第42-46页 |
| ·ARM概述 | 第42-43页 |
| ·ARM简介 | 第42页 |
| ·ARM微处理器的特点 | 第42页 |
| ·ARM微处理器系列 | 第42-43页 |
| ·S3C44B0X处理器介绍 | 第43-44页 |
| ·SAMSUNG S3C44B0X简介 | 第43-44页 |
| ·S3C44B0X功能结构框图 | 第44页 |
| ·系统软硬件平台总体方案 | 第44-46页 |
| 6 μC／OS-Ⅱ在ARM微处理器上的移植 | 第46-56页 |
| ·移植的概念及条件 | 第46-48页 |
| ·移植的概念 | 第46页 |
| ·移植的条件 | 第46-47页 |
| ·μC／OS-Ⅱ的文件体系 | 第47-48页 |
| ·移植中存在的问题及解决方案 | 第48-50页 |
| ·存在的主要问题 | 第48-49页 |
| ·解决方案 | 第49-50页 |
| ·移植步骤 | 第50-54页 |
| ·OS_CPU.H的移植 | 第50-51页 |
| ·OS_CPU_C.C的移植 | 第51-52页 |
| ·OS_CPU_A.ASM的移植 | 第52-54页 |
| ·移植成功验证 | 第54-56页 |
| 7 系统完成任务在目标板上的具体实现 | 第56-73页 |
| ·系统完成任务简述 | 第56-57页 |
| ·与雷达探测系统的通讯模块 | 第57-61页 |
| ·运用S3C44B0X UART进行串口通信 | 第57页 |
| ·传输数据帧组成解析 | 第57-60页 |
| ·处理接收到的数据帧 | 第60-61页 |
| ·弹道解算模块 | 第61-65页 |
| ·弹道轨迹分析 | 第61-62页 |
| ·分析求解最佳发射角 | 第62-64页 |
| ·弹道轨迹的数据表格存储及使用 | 第64-65页 |
| ·驱动随动系统的驱动器模块 | 第65-73页 |
| ·S3C44B0X PWM定时器功能介绍 | 第65-68页 |
| ·运用PWM定时器输出可控脉冲驱动随动系统驱动器的具体实现 | 第68-73页 |
| 8 结论 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |