| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国内外发展状况 | 第8-9页 |
| ·计算机视觉研究展望 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 基于单站确定目标空间位置的方法及图像处理模块 | 第11-21页 |
| ·基于单站确定目标空间位置方法的描述 | 第11页 |
| ·图像处理模块 | 第11-21页 |
| ·图像平滑处理 | 第12页 |
| ·图像分割 | 第12-17页 |
| ·形态学滤除噪声 | 第17-18页 |
| ·目标特征提取 | 第18页 |
| ·相关匹配算法 | 第18-21页 |
| 第三章 基于单站确定目标空间位置方法的双目体视技术 | 第21-33页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第21-22页 |
| ·视觉系统坐标系 | 第22-24页 |
| ·摄像机模型 | 第24页 |
| ·空间点重建 | 第24-26页 |
| ·实验安排及实验结果 | 第26-33页 |
| ·实验步骤 | 第27-28页 |
| ·实验结果 | 第28-33页 |
| 第四章 基于多站确定目标空间位置及轨迹的方法分析 | 第33-47页 |
| ·基于多站确定目标空间位置及轨迹的方法 | 第33-40页 |
| ·加权最小二乘法 | 第33-35页 |
| ·极小化误差法 | 第35-36页 |
| ·基于概率的多站定位 | 第36-40页 |
| ·基于多站的空间定位误差分析及影响定位精度的因素 | 第40-47页 |
| ·基于多站的空间定位误差分析 | 第41-43页 |
| ·影响定位精度的因素 | 第43-47页 |
| 第五章 基于多站方法的软件实现及实验分析 | 第47-53页 |
| ·软件的构成 | 第47页 |
| ·实验结果及仿真 | 第47-53页 |
| ·图像采集软件 | 第47-49页 |
| ·基于多站确定目标空间位置及轨迹的算法 | 第49-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·全文总结 | 第53页 |
| ·结论及以后工作的展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 在读期间的研究成果 | 第61页 |