永磁电机的速度控制
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·交流伺服系统的定义 | 第6页 |
| ·交流伺服系统的发展及现状 | 第6-10页 |
| ·交流伺服系统的发展过程 | 第6-7页 |
| ·交流永磁同步伺服系统的最新研究动向 | 第7-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10页 |
| 第二章 永磁同步电机交流伺服控制系统的结构 | 第10-16页 |
| ·永磁同步电机本体 | 第11-12页 |
| ·控制器 | 第12-13页 |
| ·位置传感器 | 第13-14页 |
| ·电力电子换流装置与功率驱动器 | 第14-16页 |
| 第三章 永磁同步电机的控制策略 | 第16-27页 |
| ·交流电动机的坐标变换 | 第16-19页 |
| ·坐标系统 | 第16-17页 |
| ·定子坐标变换矩阵 | 第17-18页 |
| ·角位解耦变换矩阵(dq变换) | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-22页 |
| ·永磁同步电机在相坐标系统中的方程式 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机在dq0坐标系统中的方程式 | 第20-21页 |
| ·电磁功率与电磁转矩 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机外同步控制策略 | 第22页 |
| ·永磁同步电机自同步控制策略 | 第22-25页 |
| ·永磁同步电动机自控式变频调速 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制 | 第25页 |
| ·永磁同步电动机的弱磁控制 | 第25-27页 |
| 第四章 基于SPWM永磁同步电机的速度控制 | 第27-32页 |
| ·电压正弦脉宽调制(SPWM) | 第27-28页 |
| ·基于SPWM永磁同步电机速度控制的基本原理 | 第28-32页 |
| 第五章 永磁同步电机速度控制系统的硬件和软件设计 | 第32-51页 |
| ·永磁同步电机调速系统的硬件设计 | 第32-42页 |
| ·控制器的设计 | 第32-35页 |
| ·功率变换单元的设计 | 第35-38页 |
| ·位置检测单元的设计 | 第38-41页 |
| ·电平转换 | 第41-42页 |
| ·永磁同步电机速度控制的软件设计与实施 | 第42-51页 |
| ·控制软件结构 | 第43-44页 |
| ·速度检测 | 第44-45页 |
| ·换向控制 | 第45页 |
| ·PI调节 | 第45-46页 |
| ·SPWM波形的产生 | 第46-47页 |
| ·起动过程 | 第47页 |
| ·软件编程 | 第47-51页 |
| 第六章 系统调试与实验结果 | 第51-62页 |
| ·实验系统 | 第51页 |
| ·系统调试 | 第51-53页 |
| ·光电码盘的调试 | 第51-52页 |
| ·SPWM信号的调试 | 第52-53页 |
| ·实验结果分析 | 第53-60页 |
| ·开环实验 | 第53-55页 |
| ·闭环空载实验 | 第55-59页 |
| ·闭环负载实验 | 第59-60页 |
| ·相关讨论 | 第60-62页 |
| 第七章 总结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
