| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的提出及课题的研究任务 | 第7-10页 |
| ·国内外自动化焊接设备发展现状与发展趋势及课题的提出 | 第7-8页 |
| ·课题的研究任务 | 第8-10页 |
| ·课题的研究思想及课题的研究意义 | 第10-12页 |
| ·课题的研究思想 | 第10-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| 第二章 CO_2焊接工艺及对机械部分的要求 | 第12-22页 |
| ·CO_2焊气体保护焊焊接的工艺参数要求 | 第12页 |
| ·焊接工艺对焊接设备的要求 | 第12-13页 |
| ·焊接工艺对电源外特性的要求 | 第12页 |
| ·焊接工艺对送丝机的要求 | 第12页 |
| ·焊接工艺对焊机控制系统的要求 | 第12-13页 |
| ·他励直流电机的机械特性 | 第13-14页 |
| ·丝杆螺母传动 | 第14-15页 |
| ·焊机对焊接工作台的要求 | 第15-22页 |
| ·上拖板电机、下拖板电机及对应减速器的选择 | 第17-18页 |
| ·送丝机构的选择 | 第18-19页 |
| ·工作台旋转电机及其减速器的选择 | 第19-22页 |
| 第三章 控制部分设计方案 | 第22-30页 |
| ·控制系统总体方案 | 第22页 |
| ·控制面板的设计 | 第22-23页 |
| ·直流电机驱动与调速方案 | 第23-24页 |
| ·单片机控制的焊接时序设计方案 | 第24-30页 |
| ·单片机的选择 | 第24-28页 |
| ·焊接时序控制电路具体方案 | 第28-30页 |
| 第四章 控制部分硬件部分设计 | 第30-43页 |
| ·硬件系统的总体概述 | 第30页 |
| ·硬件系统的电源设计 | 第30-31页 |
| ·直流电机的驱动 | 第31-38页 |
| ·IGBT对驱动电路的要求 | 第31-32页 |
| ·电机的调速电路 | 第32-38页 |
| ·单片机控制的焊接时序电路 | 第38-40页 |
| ·电机位移信号提取电路 | 第40-41页 |
| ·其他电路的设计 | 第41-42页 |
| ·硬件电路的抗干扰设计 | 第42-43页 |
| 第五章 控制部分软件部分设计 | 第43-55页 |
| ·单片机PIC16F877A简介 | 第43-44页 |
| ·PIC单片机的主要特征 | 第43页 |
| ·外围特征 | 第43-44页 |
| ·40引脚的PIC16F877A管脚分布 | 第44页 |
| ·控制系统的程序设计 | 第44-55页 |
| ·主程序流程图 | 第45-46页 |
| ·各子程序流程图 | 第46-55页 |
| 第六章 焊机的整机调试 | 第55-58页 |
| ·调试前的准备 | 第55页 |
| ·焊接前的调试 | 第55-56页 |
| ·焊机的正式调试 | 第56-58页 |
| ·选择焊接规范 | 第56页 |
| ·焊机的调试 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 读研期间发表的论文 | 第63页 |