上反稳瞄系统数字化控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·系统简介 | 第7-8页 |
| ·国内外研究概况 | 第8-9页 |
| ·数字控制方式优越性及 DSP 选择 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 系统组成及工作原理 | 第11-19页 |
| ·系统组成 | 第11-16页 |
| ·测量组件 | 第11-15页 |
| ·控制组合 | 第15-16页 |
| ·工作原理 | 第16-19页 |
| ·陀螺仪闭环与开环工作状态 | 第17页 |
| ·装表工作方式 | 第17-18页 |
| ·稳像工作方式 | 第18-19页 |
| 第三章 信号采集与预处理 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·前向通道设计 | 第19-20页 |
| ·信号采集 | 第20-23页 |
| ·数字信号预处理 | 第23-25页 |
| ·干扰抑制措施 | 第25-27页 |
| 第四章 控制器设计 | 第27-45页 |
| ·装表方式数字控制器设计 | 第27-37页 |
| ·陀螺力反馈闭环控制 | 第27-31页 |
| ·装表方式系统闭环设计 | 第31-37页 |
| ·稳像方式数字控制器设计 | 第37-45页 |
| ·经典 PID 控制器设计 | 第37-41页 |
| ·滑模变结构控制基本问题 | 第41-43页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第43-45页 |
| 第五章 控制电路设计 | 第45-53页 |
| ·DSP 辅助电路设计 | 第45-48页 |
| ·PWM 脉冲的产生 | 第48-51页 |
| ·软件程序设计 | 第51-53页 |
| 第六章 试验及结果分析 | 第53-56页 |
| ·摇摆试验 | 第53-54页 |
| ·振动试验 | 第54页 |
| ·冲击试验 | 第54页 |
| ·结果分析 | 第54-56页 |
| 第七章 结束语 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
