| 第一章 引言 | 第1-25页 |
| §1-1 数控技术的发展 | 第10页 |
| §1-2 国内外数控技术的发展现状 | 第10-11页 |
| §1-3 数控发展的新技术 | 第11-15页 |
| 1-3-1 机床高速电主轴 | 第11-13页 |
| 1-3-2 直线伺服电机技术 | 第13页 |
| 1-3-3 开放式数控技术 | 第13-14页 |
| 1-3-4 运动控制卡技术 | 第14-15页 |
| §1-4 非圆截面车削技术的研究及发展 | 第15-22页 |
| 1-4-1 硬靠模车削加工的研究和应用现状 | 第15-18页 |
| 1-4-2 软靠模车削加工的研究和应用现状 | 第18-22页 |
| §1-5 课题的提出及研究内容 | 第22-25页 |
| 1-5-1 课题的提出及意义 | 第22-24页 |
| 1-5-2 课题研究的主要内容 | 第24-25页 |
| 第二章 PC+运动控制卡非圆截面车削数控系统总体方案设计 | 第25-34页 |
| §2-1 数字控制系统的总体集成 | 第25-26页 |
| §2-2 数控主机的构成 | 第26-32页 |
| 2-2-1 运动控制卡与端子板的连接 | 第26页 |
| 2-2-2 专用输入、输出口的连接 | 第26-28页 |
| 2-2-3 编码器输入连接方法 | 第28-29页 |
| 2-2-4 通用数字量输入、输出口的连接 | 第29-31页 |
| 2-2-5 RS-232 连接方法 | 第31-32页 |
| §2-3 数控系统电路原理图 | 第32-33页 |
| §2-4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 数控系统上位控制器及运动控制卡的选择 | 第34-44页 |
| §3-1 数控上位控制器的选择 | 第34-36页 |
| 3-1-1 用单片机系统来实现运动控制 | 第34页 |
| 3-1-2 采用专业运动控制PLC来实现运动控制 | 第34页 |
| 3-1-3 采用专用数控系统作为上位控制 | 第34-35页 |
| 3-1-4 采用PC+运动控制卡作为上位控制的方案 | 第35-36页 |
| §3-2 固高GT-400-SV高性能运动控制卡 | 第36-42页 |
| 3-2-1 运动控制卡硬件结构简介 | 第36-38页 |
| 3-2-2 运动控制卡的控制算法 | 第38-39页 |
| 3-2-3 运动控制卡的先进功能及应用 | 第39-40页 |
| 3-2-4 控制卡功能平台软件 | 第40-42页 |
| §3-3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 机床车削系统的主参数计算 | 第44-48页 |
| §4-1 主轴电机功率计算 | 第44页 |
| §4-2 进给伺服驱动电机功率计算 | 第44-47页 |
| §4-3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 主轴变频调速系统的研究 | 第48-56页 |
| §5-1 主轴驱动系统 | 第48-49页 |
| 5-1-1 主轴驱动系统应具备的功能 | 第48页 |
| 5-1-2 主轴驱动系统的发展 | 第48-49页 |
| §5-2 本课题主轴驱动系统的设计 | 第49-55页 |
| 5-2-1 永磁同步交流主轴电机 | 第49-50页 |
| 5-2-2 交流电机的变频调速 | 第50-51页 |
| 5-2-3 矢量变换控制的实现 | 第51-54页 |
| 5-2-4 三相永磁同步交流电机矢量控制变频调速系统 | 第54-55页 |
| §5-3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 直线电机伺服刀架进给系统的研究 | 第56-69页 |
| §6-1 直线电机技术 | 第56-60页 |
| 6-1-1 直线电机的发展和应用 | 第56-57页 |
| 6-1-2 传统进给驱动技术的局限 | 第57页 |
| 6-1-3 直线电机的优点 | 第57-58页 |
| 6-1-4 直线电机进给驱动刀架 | 第58-59页 |
| 6-1-5 直线交流伺服电机 | 第59-60页 |
| §6-2 永磁直线电机进给刀架系统设计 | 第60-64页 |
| 6-2-1 直线电机刀架系统结构 | 第60-61页 |
| 6-2-2 永磁直线电机原理和模型 | 第61-62页 |
| 6-2-3 永磁直线电机的重复定位精度 | 第62-63页 |
| 6-2-4 永磁交流直线电机在扰动下的运动特性 | 第63-64页 |
| §6-3 永磁交流直线伺服电机控制系统的研究 | 第64-68页 |
| 6-3-1 直线电机的控制技术 | 第64页 |
| 6-3-2 基于固高GT-400-SV运动控制卡的控制算法 | 第64-68页 |
| §6-4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 非圆截面车削开放式数控系统的软件设计 | 第69-83页 |
| §7-1 实时控制与中断 | 第69-71页 |
| 7-1-1 中断处理是软靠模技术的核心 | 第69页 |
| 7-1-2 软靠模系统中的中断机制 | 第69-71页 |
| §7-2 控制系统软件设计 | 第71-82页 |
| 7-2-1 控制系统初始化 | 第72-75页 |
| 7-2-2 轧辊环孔曲面离散数据拟合 | 第75-78页 |
| 7-2-3 自动生成加工指令 | 第78-79页 |
| 7-2-4 前瞻处理与多段车削轨迹连续运动实现 | 第79-82页 |
| 7-2-5 中断机制与软靠模的实现 | 第82页 |
| 7-2-6 内装PLC模块 | 第82页 |
| §7-3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第八章 结论与展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 附录A | 第89-90页 |
| 附录B | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第92页 |
