| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图列表 | 第10-11页 |
| 表格列表 | 第11-12页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·问题提出 | 第13-14页 |
| ·基本问题及研究现状 | 第14-21页 |
| ·输入饱和系统稳定性分析 | 第14-18页 |
| ·抗饱和控制 | 第18-20页 |
| ·受约束时滞系统的稳定性分析 | 第20-21页 |
| ·本文研究的问题，研究方法和内容 | 第21-23页 |
| 第二章 基于饱和依赖Lyapunov函数的稳定性分析 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·问题描述 | 第23-25页 |
| ·不变集 | 第25-28页 |
| ·吸引域估计 | 第28-31页 |
| ·抗饱和补偿器设计 | 第31-33页 |
| ·数值仿真 | 第33-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 饱和系统的鲁棒稳定性分析和干扰抑止 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·问题描述 | 第37-39页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第39-43页 |
| ·稳定性分析 | 第39-41页 |
| ·系统吸引域估计 | 第41-43页 |
| ·干扰抑止和局部L_2增益分析 | 第43-48页 |
| ·不变集分析 | 第43-45页 |
| ·能“容忍”的干扰 | 第45-46页 |
| ·干扰抑制能力 | 第46-48页 |
| ·数值仿真 | 第48-49页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| 第四章 受约束时滞系统的稳定性分析和抗饱和设计 | 第50-63页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·问题描述 | 第51-53页 |
| ·时滞独立渐进稳定性分析和抗饱和设计 | 第53-57页 |
| ·时滞依赖渐进稳定性分析和抗饱和设计 | 第57-60页 |
| ·数值仿真 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结和展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 附录A 矩阵引理 | 第71-72页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间完成的论文及参与的项目 | 第72页 |