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永磁同步电机矢量控制研究

中文摘要第1-5页
英文摘要第5-10页
第一章 绪论第10-13页
 1.电机调速技术的发展历史第10页
 2.电机调速技术的现状及趋势第10-12页
 3.论文研究的主要内容第12-13页
第二章 永磁同步电机矢量控制原理第13-22页
 1.永磁同步电机的结构和分类第13-14页
 2.电机控制中用到的坐标系第14-15页
 3.永磁同步电机D-Q轴数学模型第15-17页
 4.矢量控制的基本概念第17-19页
 5.电机控制中用到的PWM技术第19-22页
第三章 永磁同步电机矢量控制仿真及实验第22-51页
 1 永磁同步电机矢量控制仿真第22-44页
   ·永磁同步电机仿真模型的建立第22页
   ·空间矢量PWM(SVPWM)发生模块的建立第22-29页
     ·空间矢量PWM(SVPWM)发生原理第22-25页
     ·确定合成电压矢量所在扇区第25页
     ·计算基本空间矢量导通时间第25-28页
     ·建立SVPWM仿真发生模块第28-29页
   ·永磁同步电机双闭环控制仿真第29-37页
     ·采样频率的确定第29-30页
     ·PID控制器参数调整方法第30-33页
     ·双闭环仿真系统的建立和控制器参数调整第33-35页
     ·仿真试验及结果分析第35-37页
   ·没有零矢量PWM的闭环仿真第37-40页
   ·速度环模糊控制仿真第40-44页
     ·PID参数自调整模糊控制器设计第40-43页
     ·永磁同步电机速度环模糊控制仿真第43-44页
 2.永磁同步电机矢量控制实验第44-51页
   ·IRMCS2011控制结构介绍第46-48页
   ·永磁同步电机矢量控制试验第48-51页
第四章 位置伺服系统仿真研究第51-57页
 1.位置环的典型结构和工作原理第51-52页
 2.位置伺服系统仿真第52-57页
   ·位置伺服仿真系统的构成第52-54页
   ·参数整定及仿真实验第54-55页
   ·位置控制器参数对控制性能的影响第55-57页
第五章 转子初始位置检测第57-66页
 1.用光电编码器检测转子初始位置第57-61页
   ·光电编码器的分类第57-59页
   ·复合式光电编码器粗略估计转子磁极位置原理第59-60页
   ·用示波器观察复合式光电编码器的安装角度第60-61页
 2.无传感器转子初始位置检测方法第61-66页
   ·转子初始位置检测第62-64页
   ·磁极性检测第64-66页
结束语第66-68页
 1.工作总结及评价第66-67页
 2.存在的问题及今后工作展望第67-68页
参考文献第68-71页
攻读学位期间发表的论文第71-72页
独创性声明第72-73页
致谢第73-74页
附录1第74-77页
附录2第77页

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