| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·交流调速技术发展的研究 | 第9-11页 |
| ·电力电子器件的发展是交流调速的物质基础 | 第9-10页 |
| ·现代控制理论推动了交流调速的发展 | 第10-11页 |
| ·数字控制技术的发展加速了交流调速的发展 | 第11页 |
| ·智能控制在交流调速系统中的应用 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的内容安排 | 第14-15页 |
| 第2章 异步电动机矢量控制系统原理 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第15-16页 |
| ·三相-两相变换(Clarke)变换 | 第15-16页 |
| ·两相-两相旋转变换(Park)变换 | 第16页 |
| ·三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型 | 第16-20页 |
| ·两相任意转速旋转坐标系上的数学模型 | 第17-18页 |
| ·两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第18-19页 |
| ·两相坐标系上的状态方程 | 第19-20页 |
| ·异步电动机矢量控制系统原理 | 第20-24页 |
| ·矢量控制系统的基本思路 | 第20-21页 |
| ·按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦控制 | 第21-22页 |
| ·转子磁链模型 | 第22-23页 |
| ·带转矩内环的矢量控制系统 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 异步电动机矢量控制系统仿真研究 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·电气传动系统的建模和状态空间描述 | 第25-26页 |
| ·电气系统工具箱的运行原理和使用 | 第26-27页 |
| ·异步电动机矢量控制系统的建模和仿真 | 第27-36页 |
| ·基于 POWERLIB 矢量控制系统建模和仿真 | 第27-32页 |
| ·基于 M 文件矢量控制系统建模和仿真 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于 DSP 异步电动机 V/F 模糊控制系统 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·模糊控制器的 DSP 编程实现方法 | 第38-41页 |
| ·模糊空间的划分和隶属函数选取 | 第39页 |
| ·模糊规则表和隶属函数表的建立 | 第39-40页 |
| ·转速模糊控制器 DSP 算法流程 | 第40-41页 |
| ·电压空间矢量 SVPWM 技术 | 第41-47页 |
| ·电压空间矢量 SVPWM 的原理 | 第42-44页 |
| ·电压空间矢量 SVPWM 的数学模型 | 第44页 |
| ·电压空间矢量 SVPWM 的 DSP 实现方法 | 第44-47页 |
| ·异步电机 V/F 模糊速度控制器闭环系统仿真和实验 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于 DSP 的异步电动机矢量控制系统的实验研究 | 第49-67页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·TMS320LF2407芯片概况 | 第49-51页 |
| ·异步电动机矢量控制系统基本组成 | 第51-52页 |
| ·异步电动机矢量控制 DSP 实现－硬件部分 | 第52-59页 |
| ·TMS320LF2407目标板 | 第53页 |
| ·主回路设计 | 第53-56页 |
| ·控制电路的设计 | 第56-59页 |
| ·异步电动机矢量控制 DSP 实现－软件部分 | 第59-66页 |
| ·坐标变换 | 第60-61页 |
| ·转子磁链位置的计算 | 第61-63页 |
| ·数字 PI 调节器的实现方法 | 第63-64页 |
| ·采样电流和参数的规格化 | 第64-65页 |
| ·Sin 和 Cos 的计算 | 第65页 |
| ·增量式编码器速度检测 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 系统调试与实验分析 | 第67-79页 |
| ·实验平台与对象 | 第67-68页 |
| ·V/F 开环实验 | 第68-74页 |
| ·程序调试 | 第68-70页 |
| ·SVPWM 算法验证 | 第70页 |
| ·功率保护的调试 | 第70-71页 |
| ·驱动电路的调试 | 第71-72页 |
| ·电阻性负载的调试 | 第72-73页 |
| ·异步电动机的空载调试 | 第73-74页 |
| ·V/F 转速闭环实验 | 第74-77页 |
| ·转速环和模糊控制算法的调试 | 第74-75页 |
| ·电动机空载和负载的调试 | 第75-77页 |
| ·矢量控制实验 | 第77-78页 |
| ·检测电路的调试 | 第77页 |
| ·矢量控制程序调试 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 附录 1 实验台硬件电路图 | 第81-85页 |
| 附录 2 DSP 矢量控制系统程序 | 第85-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 作者简介 | 第109页 |
