四轮驱动汽车的ASR技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·驱动防滑控制系统及其发展历程 | 第8-12页 |
| ·ABS与ASR | 第8-9页 |
| ·汽车驱动防滑系统的发展历程 | 第9-12页 |
| ·四轮驱动汽车的驱动防滑 | 第12-14页 |
| ·四轮驱动原理 | 第12-13页 |
| ·四轮驱动汽车的驱动防滑 | 第13-14页 |
| ·我国的现状及本课题的研究内容 | 第14-17页 |
| ·目前ASR研究的关键技术及难点 | 第14-15页 |
| ·国内ASR研究的整体水平及现状 | 第15-16页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 ASR的基本原理及控制策略研究 | 第17-27页 |
| ·ASR基本原理 | 第17-18页 |
| ·四轮驱动汽车ASR控制策略研究 | 第18-22页 |
| ·驱动防滑控制系统的控制途径 | 第18-19页 |
| ·四轮驱动汽车ASR的控制策略 | 第19-21页 |
| ·控制量选取 | 第21-22页 |
| ·参考车速的估取方法 | 第22-27页 |
| 第三章 数学模型 | 第27-49页 |
| ·键合图理论 | 第27-41页 |
| ·键合图理论概述 | 第27-38页 |
| ·系统的键合图模型 | 第38-39页 |
| ·状态方程 | 第39-41页 |
| ·键合图模型 | 第41-44页 |
| ·数学模型 | 第44-49页 |
| ·状态方程 | 第44-46页 |
| ·输入变量的确定 | 第46-49页 |
| 第四章 控制算法研究 | 第49-63页 |
| ·ASR系统的控制方法 | 第49-51页 |
| ·模糊控制方法 | 第51-60页 |
| ·模糊数学的基础知识 | 第51-54页 |
| ·模糊控制技术 | 第54-60页 |
| ·ASR的模糊PID控制器设计 | 第60-63页 |
| 第五章 仿真及结果分析 | 第63-72页 |
| ·ASR控制器模型 | 第63-64页 |
| ·整车模型与仿真分析 | 第64-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
