| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 文献综述及课题的提出 | 第6-11页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·本课题产生的背景和研究现状 | 第6-8页 |
| ·本课题产生的背景 | 第6-7页 |
| ·研究现状 | 第7-8页 |
| ·目前存在的问题和本论文所要解决的问题及方法 | 第8-9页 |
| ·本文所做的工作和意义 | 第9-11页 |
| 第二章 直接转矩控制理论与实现 | 第11-24页 |
| ·三相交流异步电动机的基本动态数学模型 | 第11-14页 |
| ·异步电机在二相静止坐标系上的数学模型 | 第11-12页 |
| ·异步电机的动态等值电路 | 第12-14页 |
| ·直接转矩控制的理论依据 | 第14-17页 |
| ·直接转矩控制的基本原理分析 | 第17-23页 |
| ·逆变器的开关状态及电压状态 | 第17-19页 |
| ·定子磁链滞环调节 | 第19-21页 |
| ·转矩的滞环比较 | 第21页 |
| ·圆形磁链轨迹的开关状态选择 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 异步电机定子磁链间接观测方法的研究 | 第24-33页 |
| ·传统的定子磁链观测方法 | 第24-29页 |
| ·电压-电流(U-I)定子磁链观测器模型 | 第24-26页 |
| ·电流-转速(I-ω_r)定子磁链观测器模型 | 第26-29页 |
| ·改进的定子磁链观测模型 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 在直接转矩控制中采用无速度传感器技术 | 第33-47页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制原理简述 | 第33页 |
| ·转速的基本辨识方法 | 第33-42页 |
| ·利用电机的状态方程直接辨识转速的方法 | 第35-36页 |
| ·基于状态空间的参数辨识模型的转速辨识方法 | 第36-38页 |
| ·基于模型参考自适应的转速辨识方法 | 第38-42页 |
| ·改进型的基于模型参考自适应的速度辨识算法 | 第42-46页 |
| ·基于神经网络的速度辨识算法 | 第42-45页 |
| ·基于励磁电流矢量的速度辨识算法 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 系统仿真模型的构建及仿真结果 | 第47-58页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第47页 |
| ·交流异步电动机在MATLAB仿真中的实现 | 第47-50页 |
| ·异步电机的仿真数学模型 | 第47-48页 |
| ·三相静止坐标/两相静止坐标之间的相互变换 | 第48-50页 |
| ·异步电机的Simulink仿真模型 | 第50页 |
| ·圆形磁链直接转矩控制系统的仿真实现 | 第50-52页 |
| ·速度辨识算法的仿真实现 | 第52-55页 |
| ·传统的MRAC速度辨识算法的仿真实现 | 第52-53页 |
| ·基于神经网络的MRAC速度辨识算法的仿真实现 | 第53-54页 |
| ·基于励磁电流矢量的MRAC速度辨识算法的仿真实现 | 第54-55页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统的仿真结果 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论和展望 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66页 |