| 摘要 | 第1-15页 |
| ABSTRACT | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-37页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·固体火箭发动机推力矢量测量技术发展综述 | 第18-24页 |
| ·推力矢量测量的基本概念 | 第18-20页 |
| ·推力矢量测量的关键技术 | 第20-21页 |
| ·推力矢量测量技术发展现状 | 第21-23页 |
| ·存在的问题 | 第23-24页 |
| ·火箭发动机地面试验自动测试技术发展综述 | 第24-34页 |
| ·自动测试技术发展现状 | 第24-30页 |
| ·自动测试技术发展趋势 | 第30-31页 |
| ·自动测试技术中的关键技术 | 第31-32页 |
| ·自动测试技术在我国火箭发动机地面试验中的发展与应用现状 | 第32-34页 |
| ·本文主要研究内容 | 第34-37页 |
| 第二章 推力矢量测量六分力模型和九分力模型研究 | 第37-57页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·六分力模型研究 | 第37-43页 |
| ·六分力模型简介 | 第37-40页 |
| ·六分力模型及试车台存在的问题分析 | 第40-42页 |
| ·六分力模型求解方法研究 | 第42-43页 |
| ·九分力模型研究 | 第43-45页 |
| ·发动机受力分析 | 第45-49页 |
| ·X方向传感器作用力 | 第46-47页 |
| ·Y方向传感器作用力 | 第47页 |
| ·Z方向传感器作用力 | 第47页 |
| ·发动机重力计算 | 第47-49页 |
| ·九分力模型参数求解 | 第49-54页 |
| ·推力矢量以及重力作用线计算 | 第49-52页 |
| ·推力偏心角计算 | 第52-53页 |
| ·推力偏心距计算 | 第53页 |
| ·主推力及主推力力矩估计 | 第53-54页 |
| ·九分力模型及试车台的特点 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第三章 九分力推力矢量试车台设计及误差分析 | 第57-82页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·九分力推力矢量试车台设计 | 第57-64页 |
| ·试车台设计原则 | 第57-58页 |
| ·试车台组成 | 第58-59页 |
| ·万向柔性组合支撑设计 | 第59-61页 |
| ·试车台的定位与调试 | 第61-62页 |
| ·自动液压原位校准系统设计 | 第62-64页 |
| ·试车台固有频率分析 | 第64-66页 |
| ·主推力方向固有频率计算 | 第64-65页 |
| ·重力方向固有频率计算 | 第65页 |
| ·水平侧向力方向固有频率计算 | 第65-66页 |
| ·万向柔性组合支撑互扰问题研究 | 第66-68页 |
| ·推力矢量测量误差分析 | 第68-76页 |
| ·误差分析方法 | 第68-69页 |
| ·误差来源分析 | 第69-70页 |
| ·误差分析 | 第70-76页 |
| ·推力矢量测量误差计算 | 第76-79页 |
| ·发动机推力测量误差计算 | 第76-77页 |
| ·推力偏心角测量误差计算 | 第77-78页 |
| ·推力偏心距测量误差计算 | 第78-79页 |
| ·地面试验数据处理 | 第79-81页 |
| ·X、Y、Z三个方向的推力曲线 | 第79-80页 |
| ·发动机推力矢量曲线 | 第80页 |
| ·推力偏心角和推力偏心距曲线 | 第80-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第四章 ATS体系结构分析 | 第82-102页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·ATS体系结构硬件模型与标准分析 | 第82-90页 |
| ·ATS体系结构硬件模型分析 | 第82-84页 |
| ·ATS体系结构硬件标准分析 | 第84-90页 |
| ·ATS体系结构软件模型与标准分析 | 第90-99页 |
| ·ATS体系结构软件模型分析 | 第90-95页 |
| ·ATS体系结构软件标准分析 | 第95-99页 |
| ·开放式柔性ATS体系结构软硬件模型 | 第99-100页 |
| ·小结 | 第100-102页 |
| 第五章 开放式柔性ATS体系结构研究 | 第102-139页 |
| ·引言 | 第102-103页 |
| ·测试行为模型设计 | 第103-114页 |
| ·测试行为分析与描述 | 第103-104页 |
| ·测量行为模型 | 第104页 |
| ·控制行为模型 | 第104-114页 |
| ·ATS硬件模型设计 | 第114-118页 |
| ·测试系统硬件结构分析 | 第114-115页 |
| ·层次化的ATS硬件模型设计 | 第115-118页 |
| ·数据模型与数据库模型设计 | 第118-129页 |
| ·ATS所涉及的数据分析 | 第118-119页 |
| ·外部数据分析与模型设计 | 第119-121页 |
| ·内部数据分析与模型设计 | 第121-128页 |
| ·系统数据库模型设计 | 第128-129页 |
| ·通用仪器驱动模型设计 | 第129-136页 |
| ·测量设备通用驱动模型和程序设计 | 第130-134页 |
| ·控制设备通用驱动模型和程序设计 | 第134-136页 |
| ·ATS软件模型设计 | 第136-138页 |
| ·结构模型设计 | 第136-137页 |
| ·逻辑模型设计 | 第137-138页 |
| ·小结 | 第138-139页 |
| 第六章 ATS系统软件设计方法研究 | 第139-161页 |
| ·引言 | 第139页 |
| ·系统软硬件平台选择 | 第139-143页 |
| ·ATS系统软件开发平台选择 | 第139-141页 |
| ·计算机和操作系统选择 | 第141-142页 |
| ·数据库引擎选择 | 第142-143页 |
| ·系统数据库设计 | 第143-147页 |
| ·数据库逻辑物理模型设计 | 第143-145页 |
| ·数据库框架设计 | 第145-147页 |
| ·系统软件设计 | 第147-160页 |
| ·软件功能分析与设计 | 第147-148页 |
| ·操作流程分析与设计 | 第148-151页 |
| ·ATS系统软件功能引擎设计 | 第151-160页 |
| ·小结 | 第160-161页 |
| 第七章 基本型通用ATS设计实现与应用 | 第161-190页 |
| ·引言 | 第161-162页 |
| ·基本型通用ATS设计 | 第162-179页 |
| ·系统总体设计 | 第162-163页 |
| ·信号传输方式设计 | 第163-166页 |
| ·现场接口机柜设计 | 第166-167页 |
| ·测试转接机柜设计 | 第167-169页 |
| ·测量分系统设计 | 第169-170页 |
| ·控制分系统设计 | 第170-171页 |
| ·ATS通用系统软件设计 | 第171-179页 |
| ·可靠性与安全设计 | 第179-183页 |
| ·可靠性设计 | 第179-181页 |
| ·抗干扰设计 | 第181-182页 |
| ·安全性设计 | 第182-183页 |
| ·基本型通用ATS的工程应用 | 第183-188页 |
| ·在固体火箭发动机地面试验中的应用 | 第183-185页 |
| ·在燃气发生器地面试验中的应用 | 第185-188页 |
| ·基本型通用ATS的特点 | 第188页 |
| ·小结 | 第188-190页 |
| 第八章 结束语 | 第190-193页 |
| 致谢 | 第193-194页 |
| 参考文献 | 第194-205页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文、著作及撰写的报告 | 第205-206页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第206-207页 |
| 作者简介 | 第207页 |