| 目录 | 第1-6页 |
| 图目录 | 第6-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·问题的提出 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·虚拟样机技术 | 第10-11页 |
| ·智能PID控制 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 基于虚拟样机技术卫星建模 | 第13-23页 |
| ·卫星虚拟样机的建模方法 | 第13-18页 |
| ·虚拟样机开发流程简介 | 第13-14页 |
| ·ADAMS软件功能概述 | 第14-17页 |
| ·联合ADAMS与Pro/ENGINEER软件建立样机建模 | 第17-18页 |
| ·卫星系统样机的基本建模 | 第18-23页 |
| ·卫星转动部件虚拟样机建模 | 第18-19页 |
| ·卫星姿态控制执行部件虚拟样机建模 | 第19-20页 |
| ·卫星系统虚拟样机模型的建立 | 第20-23页 |
| 第3章 卫星姿态动力学建模 | 第23-36页 |
| ·卫星坐标系和姿态描述 | 第23-27页 |
| ·外部扰动力矩建模 | 第27-29页 |
| ·重力梯度力矩 | 第27页 |
| ·太阳辐射力矩 | 第27-28页 |
| ·剩磁力矩 | 第28页 |
| ·气动力矩 | 第28-29页 |
| ·刚体卫星姿态运动建模 | 第29-31页 |
| ·辐射计和散射计建模 | 第31-33页 |
| ·带柔性附件的卫星姿态运动建模 | 第33-36页 |
| 第4章 转动部件对星体姿态的影响分析 | 第36-54页 |
| ·转动部件起旋并加速到工作转速情况下的影响分析 | 第37-43页 |
| ·转动部件惯量积的影响分析 | 第43-45页 |
| ·转动部件附加角动量的影响分析 | 第45-48页 |
| ·激光通讯试验装置巡的扫描过程的影响分析 | 第48-52页 |
| ·激光通讯试验装置跟踪过程的影响分析 | 第52-54页 |
| 第5章 卫星姿态PID控制 | 第54-77页 |
| ·PID控制综述 | 第54-55页 |
| ·卫星姿态的PD和PID控制 | 第55-77页 |
| ·通过数学模型选择PID控制参数 | 第55-59页 |
| ·ADAMS与MATLAB对卫星样机控制及仿真 | 第59-72页 |
| ·带柔性附件的卫星姿态控制仿真 | 第72-77页 |
| 第6章 卫星智能PID控制 | 第77-91页 |
| ·遗传算法参数自整定 | 第77-84页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第77-79页 |
| ·遗传算法的优化设计 | 第79-80页 |
| ·基于遗传算法的PID整定原理 | 第80-82页 |
| ·仿真与分析 | 第82-84页 |
| ·模糊自适应参数自整定 | 第84-90页 |
| ·模糊自适应整定PID控制原理 | 第84-88页 |
| ·仿真及分析 | 第88-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第7章 结束语 | 第91-93页 |
| ·论文总结 | 第91-92页 |
| ·后继工作 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献表 | 第94-97页 |
| 在论文写作过程中发表文章情况 | 第97页 |