| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·智能化天文望远镜控制系统概述 | 第8-9页 |
| ·当代天文望远镜控制系统新技术 | 第9-10页 |
| ·望远镜控制系统现状与未来发展趋势 | 第10页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 智能化天文望远镜控制系统设计的天文背景知识 | 第12-17页 |
| ·认识星空 | 第12-13页 |
| ·星等 | 第12页 |
| ·星座 | 第12页 |
| ·星名 | 第12-13页 |
| ·天球的坐标系 | 第13-15页 |
| ·天球及其基本圈点 | 第13-15页 |
| ·方位角、时角、天顶距、赤纬之间的关系 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第三章 智能化天文望远镜控制系统硬件设计 | 第17-32页 |
| ·微处理器（MCU）控制单元 | 第17-24页 |
| ·80C196KC 单片机芯片概述 | 第17-19页 |
| ·80C196KC 单片机串行口 | 第19-21页 |
| ·80C196KC 单片机高速输出器（HSO） | 第21-22页 |
| ·80C196KC 单片机的 I/O 口使用 | 第22-23页 |
| ·80C196KC 单片机的监视定时器（WATCHDOG） | 第23页 |
| ·80C196KC 单片机的外部扩展存储器电路 | 第23-24页 |
| ·电源电路 | 第24-27页 |
| ·π型 EMI 电源滤波器 | 第24-25页 |
| ·控制电源设计 | 第25-26页 |
| ·驱动电源设计 | 第26-27页 |
| ·RS232接口单元设计 | 第27-28页 |
| ·点动按键控制模块设计 | 第28页 |
| ·执行机构 | 第28-30页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第29-30页 |
| ·步进电机主要特性 | 第30页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 智能化天文望远镜控制系统软件设计 | 第32-51页 |
| ·上位机软件设计 | 第32-35页 |
| ·上位机软件总体结构 | 第32页 |
| ·数据库系统的设计 | 第32-33页 |
| ·界面设计 | 第33-34页 |
| ·PC 机与下位机的通信 | 第34-35页 |
| ·特色功 | 第35页 |
| ·下位机软件设计 | 第35-49页 |
| ·MCS-96 汇编程序基本结构 | 第36页 |
| ·80C196KC 的存储器空间分配 | 第36-37页 |
| ·主循环程序模块 | 第37-38页 |
| ·串行通信程序模块 | 第38-42页 |
| ·数据处理模块 | 第42-44页 |
| ·点动处理模块 | 第44-45页 |
| ·步进电机升降频调速模块 | 第45-49页 |
| ·HSO 软件定时器中断模块 | 第49页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第49-50页 |
| ·软件看门狗技术 | 第50页 |
| ·输入端口信号重复检测方法 | 第50页 |
| ·软件拦截技术（指令冗余） | 第50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 控制系统调试 | 第51-55页 |
| ·串行通信模块调试 | 第51-52页 |
| ·HSO 软件定时器中断模块调试 | 第52-53页 |
| ·点动模块调试 | 第53页 |
| ·与上位机软件联调试 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 全文总结 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 附录:项目内容及技术要求 | 第60页 |