无轴承异步电机基本控制策略研究与实现
| 第1章 绪论 | 第1-22页 |
| ·无轴承电机研究背景 | 第14-15页 |
| ·无轴承电机发展概况 | 第15-18页 |
| ·无轴承电机研究方向 | 第18-19页 |
| ·课题意义和本文研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 无轴承异步电机数学模型 | 第22-36页 |
| ·无轴承异步电机绕组结构 | 第22-24页 |
| ·磁链方程和电感矩阵 | 第24-29页 |
| ·电磁转矩 | 第29-30页 |
| ·无轴承异步电机悬浮原理 | 第30-31页 |
| ·悬浮力表达式 | 第31-34页 |
| ·总结 | 第34-36页 |
| 第3章 基于磁场定向控制的无轴承异步电机系统 | 第36-52页 |
| ·磁场定向控制基本方程 | 第36-37页 |
| ·转矩控制绕组气隙磁场定向控制 | 第37-40页 |
| ·气隙磁场定向控制数学模型和系统框图 | 第37-40页 |
| ·气隙磁场定向控制时的电磁转矩特性分析 | 第40页 |
| ·转矩控制绕组转子磁场定向控制 | 第40-43页 |
| ·转子磁场定向控制数学模型和系统框图 | 第41-43页 |
| ·两种磁场定向控制的比较 | 第43页 |
| ·实验与分析 | 第43-50页 |
| ·总结 | 第50-52页 |
| 第4章 悬浮子系统独立控制 | 第52-68页 |
| ·悬浮子系统独立控制悬浮力表达式 | 第53-54页 |
| ·探测线圈测量法 | 第54-60页 |
| ·基本原理 | 第54-55页 |
| ·均匀位置法 | 第55-56页 |
| ·典型位置法 | 第56-57页 |
| ·解析法 | 第57-59页 |
| ·悬浮控制子系统 | 第59-60页 |
| ·U-I 磁链观测模型辨识法 | 第60-62页 |
| ·实验与分析 | 第62-67页 |
| ·探测线圈测量法 | 第62-65页 |
| ·磁链观测器辨识法 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| 第5章 悬浮控制耦合问题分析 | 第68-80页 |
| ·悬浮控制绕组转子电流的影响 | 第68-70页 |
| ·数字控制系统时间延迟问题 | 第70-72页 |
| ·数字滤波环节影响 | 第72-74页 |
| ·校正环节设计 | 第74-78页 |
| ·位置调节器系数补偿法 | 第74-76页 |
| ·直接补偿法 | 第76-77页 |
| ·磁链跟踪逆变器 | 第77-78页 |
| ·实验与分析 | 第78-79页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| 第6章 无轴承异步电机控制系统实现 | 第80-92页 |
| ·基于TM5320LF2407A 的数字控制系统 | 第80-85页 |
| ·模数采样电路和数模转换显示电路 | 第82-83页 |
| ·双机通讯 | 第83-85页 |
| ·控制系统软件设计 | 第85-91页 |
| ·离散和采样周期设计 | 第85-86页 |
| ·转速转角计算 | 第86-88页 |
| ·数字滤波器实现 | 第88-90页 |
| ·高精度非线性运算 | 第90-91页 |
| ·总结 | 第91-92页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第92-96页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第92-94页 |
| ·需作进一步研究的工作 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读博士学位期间发表的主要论文以及得奖情况 | 第103-104页 |
