基于DSP的永磁同步电机伺服系统的研究
| 第一章 绪 论 | 第1-18页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·数字控制技术的发展 | 第13-14页 |
| ·数模两种控制系统的对比 | 第13-14页 |
| ·数字控制技术在传动领域中的应用 | 第14页 |
| ·PMSM 简介 | 第14-15页 |
| ·伺服系统的概况 | 第15-16页 |
| ·伺服系统的基本概念 | 第15-16页 |
| ·电气伺服系统的发展过程 | 第16页 |
| ·本课题的研究意义 | 第16-17页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第17页 |
| ·全文内容提要 | 第17-18页 |
| 第二章 PMSM 的数学模型和控制策略 | 第18-24页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·PMSM 矢量控制 | 第18-21页 |
| ·PMSM 坐标变换 | 第19-20页 |
| ·PMSM 在d, q旋转坐标系中的基本方程 | 第20-21页 |
| ·PMSM 磁场定向方式的选择 | 第21页 |
| ·PMSM 电流控制策略 | 第21页 |
| ·本系统 PMSM 矢量控制策略 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 伺服系统的频域分析 | 第24-39页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·伺服系统的频域模型 | 第24-27页 |
| ·电流环分析和设计 | 第27-32页 |
| ·电流环模型推导 | 第27-29页 |
| ·电流环调节器参数估算 | 第29-30页 |
| ·电流环性能分析 | 第30-32页 |
| ·速度环分析和设计 | 第32-37页 |
| ·速度环模型推导 | 第32-35页 |
| ·速度环调节器参数估算 | 第35-36页 |
| ·速度环性能分析 | 第36-37页 |
| ·位置环分析和设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 伺服系统的建模和仿真分析 | 第39-48页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·速度伺服系统的建模与仿真分析 | 第39-42页 |
| ·电流环建模和仿真 | 第39-40页 |
| ·速度环建模和仿真 | 第40-42页 |
| ·PMSM 起动问题的分析与解决 | 第42-46页 |
| ·PMSM 起动问题的分析 | 第42-43页 |
| ·常用起动方法的比较 | 第43页 |
| ·起动方案的分析与实现 | 第43-46页 |
| ·位置环建模和仿真 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 伺服系统硬件设计 | 第48-56页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·全数字系统的硬件设计 | 第48-54页 |
| ·DSP 主控单元 | 第48-50页 |
| ·速度和位置传感器 | 第50-51页 |
| ·主功率电路和辅助电源 | 第51-52页 |
| ·反馈检测电路 | 第52-53页 |
| ·保护电路 | 第53-54页 |
| ·数模混合系统的硬件介绍 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 伺服系统软件设计 | 第56-70页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·编程语言的选择 | 第56页 |
| ·DSP 中数的定标 | 第56-57页 |
| ·数模混合伺服系统的软件设计 | 第57-64页 |
| ·总体软件介绍 | 第57-59页 |
| ·重要程序块详细介绍 | 第59-64页 |
| ·全数字伺服系统的软件设计 | 第64-66页 |
| ·总体软件介绍 | 第64-66页 |
| ·重要程序块详细介绍 | 第66页 |
| ·DSP 软件编程和调试注意事项 | 第66-68页 |
| ·实验用虚拟仪器 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 实验结果及分析 | 第70-75页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·数模混合系统的实验结果及分析 | 第70-73页 |
| ·数模混合系统电流环的实验 | 第70-71页 |
| ·数模混合系统速度环的实验 | 第71-72页 |
| ·数模混合系统位置环的实验 | 第72-73页 |
| ·全数字系统的实验结果及分析 | 第73-74页 |
| ·全数字系统电流环和速度环的实验 | 第73-74页 |
| ·全数字系统位置环的实验 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致 谢 | 第79-80页 |
| 在学期间研究成果 | 第80页 |
| 在学期间所获荣誉 | 第80页 |
