| 第0章 绪论 | 第1-13页 |
| ·问题的提出 | 第7-8页 |
| ·直线电机的历史与发展 | 第8-9页 |
| ·LPMSM控制的发展动态 | 第9-11页 |
| ·论文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第一章 直线永磁同步电机及其控制基础 | 第13-19页 |
| ·直线电机的基本结构 | 第13-14页 |
| ·直线永磁同步电机的工作原理与特性分析 | 第14-17页 |
| ·工作原理 | 第14-15页 |
| ·特性分析 | 第15-17页 |
| ·直线永磁同步电机的数学模型 | 第17-19页 |
| 第二章 直线永磁同步电机仿真建摸和参数辩识 | 第19-33页 |
| ·直线电机仿真建摸 | 第19-29页 |
| ·电流矢量控制结构图 | 第19-20页 |
| ·LPMSM的本体模块 | 第20-21页 |
| ·外扰因素的数学模型 | 第21-22页 |
| ·模型间的坐标变换 | 第22-23页 |
| ·仿真结果 | 第23-29页 |
| ·推力脉动辩识及电流补偿 | 第29-31页 |
| ·参数辩识 | 第29-30页 |
| ·电流补偿 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于最优预见控制方法的 LPMSM伺服系统的研究 | 第33-41页 |
| ·预见控制原理 | 第33-34页 |
| ·最优预见伺服系统 | 第34-40页 |
| ·数字最优控制系统 | 第34-36页 |
| ·最优预见伺服系统 | 第36-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 应用数字最优预见前馈补偿系统的 LPMSM伺服系统研究 | 第41-55页 |
| ·改进的最优预见前馈补偿系统 | 第41-44页 |
| ·预见控制结构图 | 第41-42页 |
| ·预见控制前馈系数求解 | 第42-44页 |
| ·PI控制与预见前馈相结合的控制系统 | 第44-51页 |
| ·F_1的求解 | 第44-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-51页 |
| ·最优预见步数的选择 | 第51-53页 |
| ·预见步数与前馈系数的关系 | 第51-52页 |
| ·预见步数与评价函数的关系 | 第52页 |
| ·最优预见步数的选取 | 第52-53页 |
| ·系统稳定性分析 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结束语 | 第55-57页 |
| ·主要内容 | 第55页 |
| ·结论和创新点 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文清单 | 第61页 |