| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-15页 |
| ·课题研究背景 | 第12-14页 |
| ·课题研究意义 | 第14-15页 |
| ·视觉导航系统及道路检测技术研究现状 | 第15-19页 |
| ·视觉导航概述 | 第15-16页 |
| ·国外研究现状 | 第16-18页 |
| ·国内研究状况 | 第18-19页 |
| ·发展趋势及难点 | 第19页 |
| ·论文主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于道路模糊分类的道路检测方法分析 | 第21-44页 |
| ·智能车辆单目视觉导航系统及道路模型假设 | 第21-24页 |
| ·单目视觉导航系统 | 第21-22页 |
| ·单目视觉导航系统成像几何模型 | 第22-24页 |
| ·道路形状假设 | 第24页 |
| ·视觉导航道路检测常用方法分析 | 第24-28页 |
| ·常用方法的原理及特点分析 | 第25-27页 |
| ·车辆视觉导航道路检测技术的关键问题分析 | 第27-28页 |
| ·基于道路场景模糊分类的道路检测方法 | 第28-32页 |
| ·道路场景变化的原因及影响 | 第28-29页 |
| ·本文方法的基本思想 | 第29-30页 |
| ·道路场景的模糊分类 | 第30页 |
| ·实现过程及关键问题 | 第30-32页 |
| ·三种道路场景优化算法结构设计 | 第32-42页 |
| ·算法设计分析 | 第32页 |
| ·三种边缘提取算法的原理和特点 | 第32-40页 |
| ·道路搜索方法 | 第40-42页 |
| ·算法与道路场景的匹配与算法切换 | 第42页 |
| ·评估条件设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于可重构计算技术的道路检测方法实现 | 第44-64页 |
| ·可重构计算技术 | 第44-48页 |
| ·可重构计算技术概念分类 | 第44-45页 |
| ·可重构计算技术的产生背景 | 第45-46页 |
| ·可重构技术的发展趋势 | 第46页 |
| ·可重构计算技术的研究和应用领域 | 第46-47页 |
| ·目前存在的问题 | 第47-48页 |
| ·课题中采用的相关技术 | 第48页 |
| ·课题采用的硬件平台 | 第48-54页 |
| ·硬件平台结构图 | 第48-49页 |
| ·平台各部分功能 | 第49-50页 |
| ·硬件开发语言及环境 | 第50-54页 |
| ·算法硬件结构设计及软件平台开发 | 第54-62页 |
| ·基于Handel-C 语言的算法结构FPGA 编程实现 | 第55-61页 |
| ·基于VC++环境的上层控制模块设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 实验结果分析 | 第64-82页 |
| ·系统结构及流程 | 第64-67页 |
| ·系统结构 | 第64页 |
| ·系统流程 | 第64-67页 |
| ·实验结果分析 | 第67-81页 |
| ·用于对比的单一自适应算法分析 | 第67-68页 |
| ·第一种道路场景下的车道检测情况及对比 | 第68-73页 |
| ·第二种道路场景下的车道检测情况及对比 | 第73-76页 |
| ·第三种道路场景下的车道检测情况及对比 | 第76-79页 |
| ·实验结果统计和分析 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 总结与展望 | 第82-85页 |
| ·主要研究成果 | 第82-83页 |
| ·主要的研究工作和创新点 | 第82-83页 |
| ·与上一届研究工作的对比 | 第83页 |
| ·存在的问题与建议 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 致 谢 | 第90-91页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第91页 |