经编电子送经系统的研究与开发
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT IN ENGLISH | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·经编送经系统的发展 | 第7-10页 |
| ·传统的机械送经系统 | 第7-8页 |
| ·模拟伺服控制送经系统 | 第8-9页 |
| ·数字伺服控制送经系统 | 第9页 |
| ·控制式电子送经系统 | 第9页 |
| ·EBA 电子送经系统 | 第9-10页 |
| ·国内外经编电子送经系统的研究和应用现状 | 第10-11页 |
| ·国内外差距明显 | 第10页 |
| ·停车横条问题 | 第10-11页 |
| ·本课题的任务和意义 | 第11-13页 |
| 第二章 经编送经规律研究 | 第13-23页 |
| ·成圈过程中经纱消耗与送经规律分析 | 第13-14页 |
| ·成圈过程中经纱消耗规律分析 | 第13-14页 |
| ·成圈过程中送经规律研究 | 第14页 |
| ·经轴退绕规律描绘 | 第14-18页 |
| ·经轴外周长随时间的变化曲线 | 第15页 |
| ·经轴转速随时间的变化曲线 | 第15-16页 |
| ·经轴转速随外周长的变化曲线 | 第16-18页 |
| ·经纱张力规律测试与分析 | 第18-23页 |
| ·测试系统组成 | 第18-19页 |
| ·测试原理 | 第19-20页 |
| ·实验与结果 | 第20-23页 |
| 第三章 经编电子送经系统原理分析 | 第23-37页 |
| ·经编电子送经系统分类 | 第23-24页 |
| ·Linear(单速送经) | 第23-24页 |
| ·2-Step(双速送经) | 第24页 |
| ·Sequential(多速送经) | 第24页 |
| ·各类经编电子送经系统功能介绍以及原理分析 | 第24-37页 |
| ·单速送经系统 | 第25-29页 |
| ·双速送经系统 | 第29-32页 |
| ·多速送经系统 | 第32-37页 |
| 第四章 经编电子送经系统的设计与实现 | 第37-59页 |
| ·经编电子送经系统物理模型 | 第37-39页 |
| ·确定经轴驱动装置 | 第39-44页 |
| ·参数计算 | 第40-42页 |
| ·选择电机 | 第42-43页 |
| ·电动机验算 | 第43页 |
| ·初选减速器 | 第43-44页 |
| ·经编送经系统的性能指标 | 第44-45页 |
| ·伺服控制系统特点 | 第45-46页 |
| ·经编电子送经系统结构 | 第46-48页 |
| ·控制算法的设计 | 第48-51页 |
| ·伺服系统系统算法说明 | 第48页 |
| ·算法详述 | 第48-51页 |
| ·系统硬件结构 | 第51-53页 |
| ·Kinco伺服驱动器的功能说明 | 第51-52页 |
| ·控制板 | 第52-53页 |
| ·主轴和经轴编码器 | 第53页 |
| ·控制系统软件模块 | 第53-55页 |
| ·主从层次结构 | 第54页 |
| ·中断驱动和程序驱动 | 第54页 |
| ·编码器测速计算方法 | 第54-55页 |
| ·抗干扰处理 | 第55页 |
| ·结论以及分析 | 第55-59页 |
| ·送经误差 | 第55-56页 |
| ·停车横条 | 第56-59页 |
| 第五章 结论 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
| 附:攻读硕士学位期间发表论文清单 | 第63页 |
