基于自抗扰控制器的无刷直流电机调速系统的建模与仿真
| 第一章 绪论 | 第1-32页 |
| ·本课题研究的背景及其意义 | 第7-8页 |
| ·国内外无刷直流电机控制技术综述 | 第8-12页 |
| ·自抗扰控制器简介 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电机简介 | 第14-17页 |
| ·计算机仿真 | 第17-31页 |
| ·控制系统计算机辅助设计 | 第17-20页 |
| ·系统建模仿真概述 | 第20-27页 |
| ·Matlab/Simulink简介 | 第27-29页 |
| ·Simulink的精华S-function简介 | 第29-31页 |
| 本章小结 | 第31-32页 |
| 第二章 自抗扰控制器的分析与仿真 | 第32-51页 |
| ·非线性跟踪微分器TD | 第32-37页 |
| ·基本原理 | 第32-34页 |
| ·离散算法 | 第34-35页 |
| ·算法实现 | 第35-37页 |
| ·仿真实例 | 第37页 |
| ·扩张状态观测器ESO | 第37-44页 |
| ·基本原理 | 第37-40页 |
| ·离散算法 | 第40-41页 |
| ·算法实现 | 第41-43页 |
| ·仿真实例 | 第43-44页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律NLSEF | 第44-46页 |
| ·自抗扰控制器ADRC | 第46-51页 |
| ·自抗扰控制器产生历程 | 第46-49页 |
| ·自抗扰控制器结构及整体算法 | 第49-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 无刷直流全数字PWM调速系统方案 | 第51-55页 |
| ·设计思想 | 第51页 |
| ·设计框图 | 第51-52页 |
| ·设计方案 | 第52页 |
| ·设计说明 | 第52-53页 |
| 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 系统建模与仿真 | 第55-73页 |
| ·无刷直流电机(BLDCM)的数学模型 | 第55-57页 |
| ·建模 | 第57-69页 |
| ·BLDCM本体模块 | 第57-62页 |
| ·电磁转矩计算模块 | 第62-63页 |
| ·转子位置计算模块 | 第63-65页 |
| ·逻辑开关计算模块 | 第65-68页 |
| ·基于ADRC的BLDCM调速系统仿真模型 | 第68-69页 |
| ·仿真 | 第69-72页 |
| 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论及研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
