基于PC-DSP主从式数控铣床系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 概述 | 第10-20页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·国内外数控技术的发展现状 | 第10-12页 |
| ·运动控制系统的实现方法 | 第12-17页 |
| ·模拟电路硬接线方式建立的运动控制系统 | 第12-13页 |
| ·以控制器为核心的运动控制系统 | 第13-14页 |
| ·在通用计算机上用软件实现的运动控制系统 | 第14页 |
| ·利用专用芯片实现的运动控制系统 | 第14-15页 |
| ·以可编程逻辑器件为核心构成的运动控制系统 | 第15-16页 |
| ·以可编程DSP控制器为核心构成的运动控制系统 | 第16-17页 |
| ·本论文所完成的工作 | 第17-19页 |
| ·系统硬件结构方案 | 第17-18页 |
| ·系统软件结构 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 2 系统硬件结构分析与设计 | 第20-30页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·TMS320C31简介 | 第20-24页 |
| ·TMS320C31性能 | 第20-21页 |
| ·TMS320C31特点 | 第21-24页 |
| ·MCT8000F4型DSP多轴运动控制器 | 第24-26页 |
| ·控制器特有特征 | 第25页 |
| ·控制器技术参数 | 第25-26页 |
| ·系统硬件结构实现 | 第26-29页 |
| ·下位机系统硬件连接 | 第26-27页 |
| ·交流伺服驱动器简介 | 第27-28页 |
| ·主机与运动控制卡接口 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 交流伺服系统建模及PID控制 | 第30-41页 |
| ·交流伺服系统建模 | 第30-35页 |
| ·交流伺服系统的动态结构图 | 第30页 |
| ·交流伺服系统的控制原理 | 第30-32页 |
| ·交流伺服系统中的位置控制 | 第32-33页 |
| ·交流位置伺服系统中速度控制 | 第33-34页 |
| ·交流伺服系统中的电流控制环 | 第34-35页 |
| ·交流伺服系统的PID控制 | 第35-40页 |
| ·PID控制概述 | 第35-37页 |
| ·PI控制 | 第37-38页 |
| ·改进的数字PI算法 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 系统软件设计与实现 | 第41-58页 |
| ·系统软件的模块化设计 | 第41-42页 |
| ·实时多任务分析及实现 | 第42-43页 |
| ·实时多任务分析 | 第42页 |
| ·实时多任务的实现 | 第42-43页 |
| ·MCT8000F4编程体系结构 | 第43-44页 |
| ·位置与速度控制的实现 | 第44-46页 |
| ·上下位机通讯传输协议 | 第46-48页 |
| ·上下位机软件流程设计 | 第48页 |
| ·下位机软件设计 | 第48-52页 |
| ·上位机软件设计 | 第52-56页 |
| ·摩信MCT8000F4的DLL动态连接库 | 第52-53页 |
| ·DLL动态连接库及其调用 | 第53页 |
| ·上位机软件的实现 | 第53-56页 |
| ·系统集成 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 人机交互界面 | 第58-63页 |
| ·主操作界面 | 第58-59页 |
| ·MDI | 第59-61页 |
| ·参数设定界面 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录A 上位机软件程序 | 第68-74页 |
| 在学研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
