| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1．1 课题提出背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1．2 国内外数控切管机及控制软件的现状和发展 | 第9-11页 |
| 1．2．1 国外的研究状况 | 第9页 |
| 1．2．2 国内研究状况 | 第9-11页 |
| 1．3 课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 带坡口的圆管相贯线数控切割原理 | 第12-24页 |
| 2．1 圆管相贯接头切割加工的分类 | 第12-15页 |
| 2．1．1 马鞍型相贯接头 | 第12-13页 |
| 2．1．2 三通式相贯接头 | 第13-15页 |
| 2．2 相贯线的求解方法 | 第15页 |
| 2．3 圆管相贯线上坡口角的求解 | 第15-19页 |
| 2．3．1 马鞍型相贯接头的坡口角 | 第16-17页 |
| 2．3．2 承压式接头的坡口角 | 第17-18页 |
| 2．3．3 焊接坡口角的选择 | 第18-19页 |
| 2．4 实际切割角的计算 | 第19页 |
| 2．5 切割机构的选择 | 第19-21页 |
| 2．6 数控切管机的机床坐标系 | 第21-23页 |
| 2．6．1 标准坐标系的规定 | 第21-22页 |
| 2．6．2 数控机床的坐标系统 | 第22-23页 |
| 2．7 CNC差补原理 | 第23-24页 |
| 第三章 管相贯结构的数学模型及在数控加工中的应用 | 第24-41页 |
| 3．1 齐次坐标系的平移与旋转 | 第24-25页 |
| 3．2 管端切割的数学模型 | 第25-33页 |
| 3．2．1 管端切割的特点 | 第25页 |
| 3．2．2 相贯结构方程的建立 | 第25-27页 |
| 3．2．3 相贯线的表达式的计算 | 第27-29页 |
| 3．2．4 两面角的计算 | 第29-30页 |
| 3．2．5 割炬偏转角的计算 | 第30-31页 |
| 3．2．6 割炬实际切割角 | 第31-33页 |
| 3．3 管开孔与开槽的数学模型 | 第33-37页 |
| 3．3．1 相贯方程的建立 | 第34页 |
| 3．3．2 运动控制参数的求解 | 第34-37页 |
| 3．4 短管两端切割的数学模型 | 第37-39页 |
| 3．5 割炬的速度分析 | 第39-41页 |
| 第四章 OpenGL语言及VC++中绘图环境的生成 | 第41-55页 |
| 4．1 OpenGL的功能概述 | 第41-42页 |
| 4．2 在Windows环境下使用OpenGL | 第42-43页 |
| 4．3 OpenGL运动模拟基础 | 第43-46页 |
| 4．3．1 三维图形动画流程 | 第43页 |
| 4．3．2 三维空间 | 第43-44页 |
| 4．3．3 设置视见环境 | 第44-45页 |
| 4．3．4 建立真实的物体模型 | 第45-46页 |
| 4．3．5 动画的生成 | 第46页 |
| 4．4 利用C++创建OpenGL类 | 第46-51页 |
| 4．5 在VC++环境中创建OpenGL绘图环境 | 第51-55页 |
| 第五章 系统软件的开发 | 第55-65页 |
| 5．1 人机交互模块 | 第55-59页 |
| 5．1．1 程序主界面 | 第55页 |
| 5．1．2 切割类型选择界面 | 第55-57页 |
| 5．1．3 参数输入界面 | 第57-58页 |
| 5．1．4 切割模拟控制界面 | 第58-59页 |
| 5．2 切割数据计算模块 | 第59-62页 |
| 5．3 图形显示及切割模拟 | 第62-65页 |
| 5．3．1 切割效果图显示 | 第62页 |
| 5．3．2 切割轨迹模拟 | 第62-65页 |
| 第六章 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第71-72页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第72页 |