重复使用运载器GNC系统虚拟样机设计
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 论文研究的背景 | 第7-8页 |
| 1．2 论文研究的意义 | 第8-9页 |
| 1．3 论文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 VPM平台简介 | 第11-14页 |
| 2．1 VPM平台概述 | 第11页 |
| 2．2 VPM平台使用 | 第11-13页 |
| 2．3 三维数据可视化工具 | 第13-14页 |
| 第三章 RLV在轨段运动虚拟样机设计 | 第14-48页 |
| 3．1 坐标系定义及其转换 | 第14-15页 |
| 3．2 轨道运动学 | 第15-16页 |
| 3．3 轨道摄动 | 第16-21页 |
| 3．3．1 地球扁率摄动 | 第17-18页 |
| 3．3．2 大气摄动 | 第18页 |
| 3．3．3 太阳光压摄动 | 第18-19页 |
| 3．3．4 第三体摄动 | 第19-21页 |
| 3．4 轨道的机动和转移 | 第21-27页 |
| 3．4．1 轨道转移 | 第22-24页 |
| 3．4．2 轨道保持和调整 | 第24-25页 |
| 3．4．3 轨道改变 | 第25-27页 |
| 3．5 轨道运动的相关计算问题 | 第27-29页 |
| 3．5．1 星下点轨迹 | 第27页 |
| 3．5．2 地面覆盖 | 第27-28页 |
| 3．5．3 位置速度矢量与轨道要素间的转换 | 第28-29页 |
| 3．6 姿态描述 | 第29-32页 |
| 3．6．1 欧拉角 | 第29-30页 |
| 3．6．2 方向余弦 | 第30页 |
| 3．6．3 四元数 | 第30-31页 |
| 3．6．4 欧拉轴/角 | 第31页 |
| 3．6．5 各姿态表达法之间的转换 | 第31-32页 |
| 3．7 姿态动力学 | 第32-33页 |
| 3．8 姿态运动学 | 第33页 |
| 3．9 姿态扰动 | 第33-34页 |
| 3．9．1 引力梯度力矩 | 第33-34页 |
| 3．9．2 气动力矩 | 第34页 |
| 3．9．3 磁力矩 | 第34页 |
| 3．10 在轨段运动建模 | 第34-38页 |
| 3．10．1 轨道运动学建模 | 第35-36页 |
| 3．10．2 姿态运动学建模 | 第36-38页 |
| 3．11 一些有用的程序包 | 第38-42页 |
| 3．12 仿真结果 | 第42-48页 |
| 第四章 重复使用运载器 GNC系统虚拟样机设计 | 第48-91页 |
| 4．1 GNC系统概述 | 第48-57页 |
| 4．1．1 GNC系统的功能 | 第48-50页 |
| 4．1．2 重复使用运载器 GNC系统的特点 | 第50-51页 |
| 4．1．3 GNC系统的组成 | 第51-57页 |
| 4．2 GNC系统总体框架 | 第57-61页 |
| 4．2．1 上升段GNC系统 | 第59-60页 |
| 4．2．2 在轨段GNC系统 | 第60页 |
| 4．2．3 返回段GNC系统 | 第60-61页 |
| 4．3 GNC系统的相关数学模型 | 第61-75页 |
| 4．3．1 导航子部件的相关数学模型 | 第61-64页 |
| 4．3．2 大气计算模型 | 第64-65页 |
| 4．3．3 空气舵建模 | 第65-66页 |
| 4．3．4 OMS建模 | 第66-68页 |
| 4．3．5 RCS建模 | 第68-75页 |
| 4．4 GNC系统建模 | 第75-84页 |
| 4．4．1 上升段GNC系统建模 | 第75-78页 |
| 4．4．2 在轨段GNC系统建模 | 第78-82页 |
| 4．4．3 返回段GNC系统建模 | 第82-84页 |
| 4．5 再入轨道过程及仿真 | 第84-91页 |
| 第五章 总结 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 攻读学位期间发表的论文及获奖情况 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
