| 第1章 绪论 | 第1-21页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·本课题相关技术、国内外研究与应用现状 | 第8-19页 |
| ·伺服技术的应用 | 第8页 |
| ·交直流伺服电机比较 | 第8-10页 |
| ·无刷直流和永磁同步伺服电机比较 | 第10-11页 |
| ·PMSM控制算法 | 第11-16页 |
| ·电机转子位置，速度，电机电流的检测 | 第16-18页 |
| ·永磁同步伺服控制技术国内外现状 | 第18-19页 |
| ·目前存在的问题和解决方法 | 第19页 |
| ·磁场定向理论和SVPWM信号的实现 | 第19页 |
| ·参数检测 | 第19页 |
| ·课题研究工作 | 第19-21页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| ·研究方法 | 第20-21页 |
| 第2章 交流永磁同步伺服电机磁场定向控制理论及仿真研究 | 第21-29页 |
| ·永磁同步电机(PMSM)简介 | 第21页 |
| ·机械角度与电角度 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的磁场定向控制(Field Oriented Control简写FOC) | 第23-26页 |
| ·磁场定向控制算法和转速调节器仿真研究 | 第26-29页 |
| ·控制系统整体结构框图 | 第26页 |
| ·MATLAB仿真框图 | 第26-27页 |
| ·仿真结果 | 第27页 |
| ·存在问题及改进措施 | 第27-29页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第29-37页 |
| ·三相交流伺服电机技术参数 | 第29页 |
| ·控制主板 | 第29-35页 |
| ·主器件选择 | 第29-33页 |
| ·SEED-LF2407DCS电机控制板 | 第33页 |
| ·存储空间分配: | 第33-35页 |
| ·主电路(逆变驱动电路)介绍 | 第35-36页 |
| ·扩展板 | 第36-37页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第37-61页 |
| ·软件整体设计 | 第37-42页 |
| ·软件系统整体框图 | 第37页 |
| ·系统程序组成 | 第37-42页 |
| ·软件各单元设计 | 第42-61页 |
| ·转子初始位置的确定 | 第42-44页 |
| ·Clarke和Park变换 | 第44-46页 |
| ·数字调节器设计 | 第46-48页 |
| ·SVPWM(Space Voltage Vector PWM)信号的产生 | 第48-52页 |
| ·速度位置检测 | 第52-54页 |
| ·电流检测 | 第54-57页 |
| ·串行通讯(Serial Communications) | 第57-61页 |
| 第5章 系统调试及实验结果 | 第61-65页 |
| 结论 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
