| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1．1 课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1．2 现代交流调速控制技术的发展 | 第9页 |
| 1．3 矢量控制技术的研究现状 | 第9-13页 |
| 1．3．1 矢量控制方案 | 第10-11页 |
| 1．3．2 无传感器矢量控制系统 | 第11页 |
| 1．3．3 无传感器矢量控制系统的速度估算方法 | 第11-13页 |
| 1．4 本文研究的内容及可进行性 | 第13-14页 |
| 2 三相异步电动机矢量控制原理 | 第14-30页 |
| 2．1 三相异步电动机数学模型 | 第14-24页 |
| 2．1．1 三相异步电动机在三相静止轴系下数学模型的性质 | 第14页 |
| 2．1．2 三相异步电动机在三相静止轴系下的数学模型 | 第14-17页 |
| 2．1．3 坐标变换与变换矩阵 | 第17-20页 |
| 2．1．4 三相异步电动机在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第20-23页 |
| 2．1．5 考虑铁耗影响的异步电动机的数学模型 | 第23-24页 |
| 2．2 转子磁场定向矢量控制原理 | 第24-29页 |
| 2．2．1 转子磁场定向的矢量控制技术基本原理 | 第24-25页 |
| 2．2．2 矢量变换控制系统的构想 | 第25-27页 |
| 2．2．3 转子磁场定向的矢量控制系统基本类型 | 第27-29页 |
| 2．3 小结 | 第29-30页 |
| 3 无传感器矢量控制系统 | 第30-38页 |
| 3．1 引言 | 第30-31页 |
| 3．2 无传感器矢量控制系统控制器的设计 | 第31-35页 |
| 3．2．1 矢量控制系统的基本方程式 | 第31-32页 |
| 3．2．2 考虑铁耗时的定子T轴电流分量 | 第32-33页 |
| 3．2．3 PI自适应法速度估计方法 | 第33-34页 |
| 3．2．4 定子电压解耦单元 | 第34-35页 |
| 3．3 无传感器矢量控制系统的结构框图 | 第35-37页 |
| 3．4 小结 | 第37-38页 |
| 4 无传感器矢量控制系统的仿真模型 | 第38-45页 |
| 4．1 Simulink简介 | 第38-39页 |
| 4．2 无传感器矢量控制系统的Simulink实现 | 第39-44页 |
| 4．2．1 仿真模型各子系统的说明 | 第39-41页 |
| 4．2．2 仿真模型的特点 | 第41-44页 |
| 4．3 小结 | 第44-45页 |
| 5 仿真结果与分析 | 第45-57页 |
| 5．1 仿真模型各环节的参数设置 | 第45页 |
| 5．2 速度调节的仿真分析 | 第45-51页 |
| 5．2．1 电机起、制动特性 | 第45-46页 |
| 5．2．2 恒转矩调速 | 第46-48页 |
| 5．2．3 弱磁调速 | 第48-51页 |
| 5．3 负载变化的仿真分析 | 第51-53页 |
| 5．4 速度估算环节的参数对速度估算的影响分析 | 第53-54页 |
| 5．5 异步电动机参数变化对速度估算的影响分析 | 第54-56页 |
| 5．6 小结 | 第56-57页 |
| 6 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
