| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 插图和附表清单 | 第9-11页 |
| 符号表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| 1．1 卫星编队飞行 | 第13-17页 |
| 1．1．1 卫星编队飞行概述 | 第13-15页 |
| 1．1．2 卫星编队飞行的应用 | 第15-17页 |
| 1．2 编队卫星状态确定 | 第17-22页 |
| 1．2．1 编队卫星运动状态 | 第17-18页 |
| 1．2．2 星载GPS和类GPS星间交联测距 | 第18-21页 |
| 1．2．3 GPS用于编队卫星状态确定国外发展现状 | 第21-22页 |
| 1．3 工作的意义与目标 | 第22-24页 |
| 第二章 编队卫星的相对运动 | 第24-39页 |
| 2．1 相对运动方程及其特性 | 第24-28页 |
| 2．1．1 相对运动方程 | 第24-26页 |
| 2．1．2 相对运动特性 | 第26-28页 |
| 2．2 编队卫星轨道设计 | 第28-38页 |
| 2．2．1 初始条件与轨道根数的关系 | 第28-29页 |
| 2．2．2 常用编队卫星轨道设计 | 第29-38页 |
| 2．3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 利用GPS进行编队卫星状态确定 | 第39-87页 |
| 3．1 GPS观测值 | 第40-43页 |
| 3．1．1 GPS伪距测量 | 第40-42页 |
| 3．1．2 GPS载波相位测量 | 第42-43页 |
| 3．2 GPS网平差 | 第43-45页 |
| 3．2．1 GPS网平差问题的基准 | 第43-44页 |
| 3．2．2 参数加权平差 | 第44-45页 |
| 3．3 GPS单点定位 | 第45-54页 |
| 3．3．1 利用伪距进行单星定位 | 第45-47页 |
| 3．3．2 联合前后历元伪距和载波相位的单星定位 | 第47-54页 |
| 3．4 GPS单星定姿 | 第54-67页 |
| 3．4．1 姿态角的定义 | 第54-55页 |
| 3．4．2 GPS定姿的基本原理 | 第55-56页 |
| 3．4．3 利用载波相位进行姿态求解 | 第56-59页 |
| 3．4．4 整周模糊度求解问题 | 第59-66页 |
| 3．4．5 定姿精度分析 | 第66-67页 |
| 3．5 基于GPS的编队卫星状态的整体确定 | 第67-86页 |
| 3．5．1 载波相位测量的星间差分 | 第68-72页 |
| 3．5．2 差分观测值的相关权矩阵以及位置参数先验信息 | 第72-74页 |
| 3．5．3 编队卫星状态整体解算 | 第74-78页 |
| 3．5．4 数值仿真算例 | 第78-83页 |
| 3．5．5 编队卫星的整周模糊度衰减因子NDOP | 第83-86页 |
| 3．6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第四章 利用星间交联测距进行编队卫星状态确定 | 第87-115页 |
| 4．1 相关概念 | 第87-90页 |
| 4．1．1 编队坐标系 | 第87页 |
| 4．1．2 星间相对状态 | 第87-88页 |
| 4．1．3 观测方程 | 第88-90页 |
| 4．2 状态解算 | 第90-109页 |
| 4．2．1 利用伪距进行状态解算 | 第90-93页 |
| 4．2．2 联合两个观测历元的伪距以及载波相位双差进行状态解算 | 第93-101页 |
| 4．2．3 联合四个观测历元的伪距以及载波相位单差进行状态解算 | 第101-106页 |
| 4．2．4 状态解算的起算条件 | 第106-109页 |
| 4．3 数值仿真与协方差分析 | 第109-114页 |
| 4．4 本章小结 | 第114-115页 |
| 第五章 联合GPS技术和星间交联测距进行编队卫星状态确定 | 第115-137页 |
| 5．1 天线安装方式 | 第115-119页 |
| 5．2 编队卫星状态确定 | 第119-128页 |
| 5．2．1 联合GPS和星间交联测距伪距观测值进行状态确定 | 第120-123页 |
| 5．2．2 联合GPS、星间交联测距伪距和载波观测值进行状态确定 | 第123-128页 |
| 5．3 数值仿真 | 第128-136页 |
| 5．3．1 空间圆形成标称结构构形 | 第128-131页 |
| 5．3．2 水平圆等相位均匀分布相对最优阵列结构 | 第131-133页 |
| 5．3．3 车轮编队相对最优阵列结构 | 第133-136页 |
| 5．4 本章小结 | 第136-137页 |
| 第六章 总结与展望 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 附录A：攻读博士学位期间发表的论著情况 | 第150-151页 |
| 一、著作 | 第150页 |
| 二、论文 | 第150-151页 |
| 附录B：24颗GPS卫星轨道根数 | 第151页 |
