基于MEMS的低成本MIMU的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 图表索引 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1．1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1．2 课题研究相关学科发展概况 | 第11-18页 |
| 1．3 研究领域内的国内外发展水平 | 第18-21页 |
| 1．4 论文主要工作及安排 | 第21-24页 |
| 第二章 低成本 MIMU的性能研究 | 第24-58页 |
| 2．1 引言 | 第24-25页 |
| 2．2 MIMU的基础知识 | 第25-28页 |
| 2．3 MIMU的结构和工作原理 | 第28-34页 |
| 2．4 MIMU的测量误差模型 | 第34-43页 |
| 2．5 MIMU的测试与标定 | 第43-57页 |
| 2．6 小结 | 第57-58页 |
| 第三章 圆锥补偿算法优化设计与研究 | 第58-86页 |
| 3．1 引言 | 第58-59页 |
| 3．2 转动矢量微分方程的建立 | 第59-62页 |
| 3．3 传统圆雄补偿算法的研究 | 第62-78页 |
| 3．4 新的圆雄补偿算法的研究 | 第78-82页 |
| 3．5 圆雉误差补偿算法的仿真和局限性研究 | 第82-85页 |
| 3．6 小结 | 第85-86页 |
| 第四章 速度划船效应补偿算法研究 | 第86-106页 |
| 4．1 引言 | 第86页 |
| 4．2 传统划船效应的研究 | 第86-97页 |
| 4．3 新的划船补偿算法的研究 | 第97-102页 |
| 4．4 划船误差补偿算法的仿真和局限性研究 | 第102-104页 |
| 4．5 小结 | 第104-106页 |
| 第五章 基于 MIMU的组合系统研究夸 | 第106-129页 |
| 5．1 引言 | 第106-107页 |
| 5．2 基于 MIMU的组合系统的惯导算法 | 第107-113页 |
| 5．3 新的组合导航算法的研究 | 第113-118页 |
| 5．4 组合导航系统仿真研究 | 第118-123页 |
| 5．5 组合导航系统实验研究 | 第123-128页 |
| 5．6 小结 | 第128-129页 |
| 第六章 结论与展望 | 第129-131页 |
| 6．1 结论 | 第129-130页 |
| 6．2 展望 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表或录用的学术论文 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-138页 |
