| 1 绪论 | 第1-19页 |
| ·谐波齿轮传动概述 | 第6-10页 |
| ·谐波齿轮传动技术的发展概况 | 第6-7页 |
| ·传统谐波齿轮传动机构的结构和工作原理 | 第7-9页 |
| ·传统谐波齿轮传动机构的缺陷 | 第9-10页 |
| ·活齿传动概述 | 第10-17页 |
| ·国内外的发展概况及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·活齿传动的结构及工作原理 | 第12-14页 |
| ·一种特殊的活齿传动装置--直动推杆式减速装置 | 第14-17页 |
| ·本文研究的内容 | 第17-19页 |
| 2 活齿端面谐波齿轮的结构与传动原理 | 第19-35页 |
| ·活齿端面谐波齿轮的结构和工作原理 | 第19-23页 |
| ·活齿端面谐波齿轮传动装置的基本结构 | 第19-22页 |
| ·活齿端面谐波齿轮传动装置的工作原理 | 第22-23页 |
| ·端面齿轮的齿数、活齿的理论总齿数与波发生器波数的关系 | 第23-30页 |
| ·径向谐波齿轮传动装置中Z_2、Z_1与U的关系 | 第23-24页 |
| ·活齿端面谐波齿轮传动装置中Z_E、Z_O与U的关系 | 第24-27页 |
| ·端面齿轮的齿数大于活齿的理论总齿数时的传动 | 第27-29页 |
| ·端面齿轮的齿数小于活齿的理论总齿数时的传动 | 第29-30页 |
| ·活齿端面谐波齿轮传动装置的传动原理 | 第30-32页 |
| ·活齿端面谐波齿轮传动的基本条件 | 第30-31页 |
| ·活齿端面谐波齿轮传动装置的传动原理 | 第31-32页 |
| ·活齿端面谐波齿轮传动装置不同结构型式的比较 | 第32-35页 |
| 3 活齿端面谐波齿轮传动装置的传动比 | 第35-44页 |
| ·活齿端面谐波齿轮传动装置的传动比 | 第35-37页 |
| ·Willis转化机构法 | 第35页 |
| ·活齿端面谐波齿轮传动装置的传动比 | 第35-37页 |
| ·活齿端面谐波齿轮传动装置的瞬时传动比 | 第37-40页 |
| ·瞬时传动比恒定的条件 | 第40页 |
| ·用Willis转化机构法求得的传动比与瞬时传动比的比较 | 第40-44页 |
| ·两种传动比比较的条件 | 第41-42页 |
| ·两种传动比的比较 | 第42-44页 |
| 4 活齿端面谐波齿轮的理论齿面方程 | 第44-55页 |
| ·活齿端面谐波齿轮啮合理论中齿形研究的两类基本问题 | 第44-45页 |
| ·研究活齿端面谐波齿轮啮合理论的简化假定 | 第45页 |
| ·波发生器端面凸轮的齿面方程 | 第45-49页 |
| ·坐标系的建立 | 第45-46页 |
| ·波发生器端面凸轮齿面的由来 | 第46-47页 |
| ·波发生器端面凸轮齿面方程的推导 | 第47-49页 |
| ·端面齿轮的曲面方程 | 第49-51页 |
| ·坐标系的建立 | 第49-50页 |
| ·端面齿轮齿面的由来 | 第50页 |
| ·端面齿轮齿面方程的推导 | 第50-51页 |
| ·活齿的齿面方程 | 第51-55页 |
| ·螺旋面的包络的性质 | 第51-52页 |
| ·螺旋面的啮合原理 | 第52页 |
| ·活齿与波发生器接触的一端(内端)的齿面方程 | 第52-53页 |
| ·活齿与端面齿轮接触的一端(外端)的齿面方程 | 第53-55页 |
| 5 活齿端面谐波齿轮齿面的修形 | 第55-67页 |
| ·问题的提出 | 第55-56页 |
| ·波发生器端面凸轮齿面方程的修形 | 第56-60页 |
| ·活齿的形状 | 第60-61页 |
| ·端面齿轮齿面方程的修形 | 第61-67页 |
| ·对应于波发生器端面凸轮未修形段齿面的端面齿轮的齿面方程 | 第61-63页 |
| ·对应于波发生器端面凸轮修形段齿面的端面齿轮的齿面方程 | 第63-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-73页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·研究展望 | 第68-69页 |
| ·关于非对称齿面的讨论 | 第69-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77页 |
| 附录2 各坐标系的坐标转换关系 | 第77-78页 |
| 附录3 活齿端面谐波齿轮传动装置的符号对照表 | 第78-79页 |
| 附录4 活齿端面谐波齿轮传动装置立体图 | 第79页 |
