| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第9页 |
| ·国外研究概况 | 第9-11页 |
| ·国内ABS的研究情况 | 第11页 |
| ·ABS性能试验台 | 第11-12页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 ABS的工作原理 | 第13-30页 |
| ·ABS的功能及优点 | 第13-14页 |
| ·制动时车轮受力分析 | 第14-16页 |
| ·制动器制动力 | 第14-15页 |
| ·地面制动力 | 第15页 |
| ·制动力与附着力 | 第15-16页 |
| ·滑移率 | 第16-17页 |
| ·滑移率定义 | 第16页 |
| ·滑移率与附着系数的关系 | 第16-17页 |
| ·车轮制动力与车轮的旋转 | 第17-19页 |
| ·车轮减速度与加速度 | 第17-18页 |
| ·车轮减速度和φ-s特性 | 第18-19页 |
| ·制动时车轮的运动状态分析 | 第19-26页 |
| ·动力学模型及分析 | 第19-22页 |
| ·常规紧急制动过程分析 | 第22页 |
| ·防抱死制动过程分析 | 第22-24页 |
| ·车轮抱死时间计算与分析 | 第24-26页 |
| ·ABS控制技术 | 第26-28页 |
| ·ABS的基本技术要求 | 第26页 |
| ·以车轮减速度为控制参数的控制 | 第26-27页 |
| ·以滑移率为控制参数的控制 | 第27页 |
| ·以车轮加速度和减速度为控制参数的控制 | 第27页 |
| ·以车轮加速度、减速度和滑移率联合控制参数的控制 | 第27-28页 |
| ·ABS(防抱死)制动压力的控制 | 第28-29页 |
| ·ABS制动压力幅度的影响 | 第28页 |
| ·ABS控制器压力变化速度的影响 | 第28-29页 |
| ·ABS在高低附着系数路面行驶过程中减压控制时间的控制 | 第29页 |
| ·ABS的效果控制 | 第29页 |
| ·ABS的反应时间 | 第29页 |
| ·控制压力调整速率 | 第29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3 摩托车液压制动防抱死控制器设计 | 第30-42页 |
| ·摩托车防抱死制动的整车模型 | 第30-32页 |
| ·制动时地面对摩托车前、后轮的法向反力 | 第30-32页 |
| ·液压盘式制动器的计算方法 | 第32-34页 |
| ·前轮制动力矩 | 第32页 |
| ·手柄作用力 | 第32-33页 |
| ·计算分析实例 | 第33-34页 |
| ·液压盘式制动器的制动力矩 | 第34-35页 |
| ·摩托车防抱死控制器理想控制压力 | 第35-39页 |
| ·液压冲击影响 | 第37页 |
| ·弹簧振动分析 | 第37-38页 |
| ·手柄制动快慢对制动压力的影响 | 第38-39页 |
| ·摩托车液压制动防抱死控制器设计 | 第39-40页 |
| ·总体设计图和结构特点分析 | 第39-40页 |
| ·工作过程分析 | 第40页 |
| ·防抱死控制器的系列设计 | 第40-41页 |
| ·基本设计 | 第40页 |
| ·确定相似参数 | 第40-41页 |
| ·确定结构尺寸 | 第41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 4 防抱死控制器性能实验台研制 | 第42-52页 |
| ·实验台的整体系统 | 第42-43页 |
| ·机械系统 | 第42-43页 |
| ·电机调速系统 | 第43页 |
| ·信号采集及处理 | 第43页 |
| ·实验台的结构和工作原理 | 第43-44页 |
| ·实验台的结构 | 第43-44页 |
| ·实验台工作过程 | 第44页 |
| ·机械系统的组合飞轮设计 | 第44-50页 |
| ·等效飞轮惯性质量模拟 | 第44-47页 |
| ·摩托车在行驶过程中运动质量模拟 | 第47-50页 |
| ·飞轮基本优化组合 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 5 实验及结果分析 | 第52-62页 |
| ·实验前的准备 | 第52-56页 |
| ·实验内容 | 第52页 |
| ·实验系统测试软件及传感器 | 第52-53页 |
| ·实验装置 | 第53-56页 |
| ·实验中的记录 | 第56-60页 |
| ·静态实验记录及分析 | 第56-58页 |
| ·动态实验记录及分析 | 第58-60页 |
| ·道路实验 | 第60页 |
| ·实验后的分析 | 第60-61页 |
| ·实验数据的分析 | 第61页 |
| ·调节机构与路面识别 | 第61页 |
| ·实验误差分析 | 第61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 6 防抱死关键零部件的加工技术 | 第62-72页 |
| ·阀芯的加工 | 第62-64页 |
| ·阀芯的材料 | 第62页 |
| ·阀芯的工艺过程 | 第62页 |
| ·阀芯加工过程分析 | 第62-63页 |
| ·加工阀芯采用的刀具选择 | 第63-64页 |
| ·阀体的加工 | 第64-65页 |
| ·阀芯上的节流小孔加工 | 第65-71页 |
| ·节流小孔的理论分析 | 第65-67页 |
| ·阀芯上小孔实现条件 | 第67-68页 |
| ·高速主轴的介绍 | 第68-69页 |
| ·切削刀具材料的选取 | 第69-70页 |
| ·合理的加工工艺 | 第70-71页 |
| ·钻小孔的夹具 | 第71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |