| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 图表索引 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·本文题目来源及研究意义 | 第14-16页 |
| ·题目来源 | 第14页 |
| ·研究的意义 | 第14-16页 |
| ·国内外精密工作台及磁悬浮技术研究进展 | 第16-22页 |
| ·国外技术现状 | 第16-20页 |
| ·国内技术现状 | 第20-22页 |
| ·现代设计方法及CAD／CAE技术应用 | 第22-23页 |
| ·本文的研究内容和研究方法 | 第23-24页 |
| ·主要研究内容 | 第23页 |
| ·研究方法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 磁悬浮技术和直线电机驱动原理及磁悬浮工作台概念设计 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·磁悬浮技术 | 第25-26页 |
| ·直线电机驱动原理及分类 | 第26-29页 |
| ·直线电机的原理和分类 | 第26-27页 |
| ·直线电机的优缺点分析 | 第27-29页 |
| ·磁悬浮倒F型、V型导轨的定位工作台概念设计 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 磁悬浮精密定位工作台CAD／CAE技术路线 | 第34-39页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·CAD／CAE技术与虚拟样机技术 | 第34-35页 |
| ·三维屏幕样机设计的CAD软件及应用 | 第34页 |
| ·虚拟样机技术 | 第34-35页 |
| ·CAE工程分析，综合设计评价 | 第35页 |
| ·技术路线 | 第35-38页 |
| ·虚拟样机设计 | 第35-37页 |
| ·磁悬浮工作台的电磁场分析 | 第37页 |
| ·磁悬浮工作台结构的有限元力学分析 | 第37页 |
| ·有限元分析与试验相结合 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 磁悬浮精密工作台系统的虚拟样机及原理样机CAD设计 | 第39-43页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·磁悬浮精密工作台系统设计方案 | 第39-41页 |
| ·工件台虚拟样机设计 | 第41页 |
| ·磁悬浮工作台原理样机CAD结构设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 磁悬浮精密定位工作台的电磁场分析及仿真 | 第43-66页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·不计漏磁的简单磁路、磁力计算 | 第43-46页 |
| ·简单磁路设计 | 第43-45页 |
| ·磁力计算 | 第45-46页 |
| ·电磁场有限元分析方法 | 第46-54页 |
| ·磁悬浮系统2D电磁场有限元分析实例 | 第54-55页 |
| ·原理样机磁悬浮系统3D电磁场分析 | 第55-58页 |
| ·永磁式直线直流电动机电磁场分析 | 第58-64页 |
| ·开磁路动铁型直线直流电动机的推力计算 | 第58-60页 |
| ·有效磁通密度B_E的计算 | 第60-62页 |
| ·铁心中磁通密度的计算 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 磁悬浮工作台结构的有限元力学分析 | 第66-79页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·有限元力学模型的建立 | 第66-67页 |
| ·建模原则和模型构造 | 第66-67页 |
| ·有限元模型参数 | 第67页 |
| ·约束条件 | 第67页 |
| ·磁悬浮工作台结构静力学分析 | 第67-69页 |
| ·磁悬浮工作台结构动力学分析 | 第69-78页 |
| ·模态分析 | 第69-71页 |
| ·有限元计算结果 | 第71-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 磁悬浮工作台原理样机试验 | 第79-94页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·原理样机的磁悬浮直线驱动定位试验 | 第79-84页 |
| ·原理样机的机电系统组成及安装联接 | 第79-82页 |
| ·非悬浮状态下平台的直线定位试验 | 第82-83页 |
| ·磁悬浮控制及平台悬浮状态下的直线定位试验 | 第83-84页 |
| ·原理样机模态试验 | 第84-90页 |
| ·模态试验目的和方法 | 第84-85页 |
| ·试验系统的组成及测试过程 | 第85-86页 |
| ·试验实施前的准备 | 第86-88页 |
| ·模态测试及结果分析 | 第88-90页 |
| ·有限元分析结果与试验结果比较 | 第90-92页 |
| ·改进结构设计方案 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第八章 结论与展望 | 第94-98页 |
| ·研究成果和结论 | 第94-96页 |
| ·本文的创新点 | 第96-97页 |
| ·进一步研究的展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-103页 |
| 博士期间发表的论文、申请的专利与基金课题 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 作者简历 | 第106-107页 |
