太阳能草坪割草机关键技术的研究
| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·概述 | 第6-7页 |
| ·国内外太阳能草坪割草机的研究概况 | 第7-8页 |
| ·太阳能草坪割草机的关键技术 | 第8-12页 |
| ·太阳能与电能的转化技术 | 第8-9页 |
| ·充放电控制技术 | 第9-10页 |
| ·太阳能草坪割草机的操作模式 | 第10-11页 |
| ·太阳能草坪割草机的硬件系统 | 第11-12页 |
| ·太阳能草坪割草机研究的意义 | 第12页 |
| ·本论文主要的研究工作 | 第12-13页 |
| 2 太阳能草坪割草机总体设计 | 第13-19页 |
| ·太阳能草坪割草机的设计要求 | 第13页 |
| ·太阳能草坪割草机的基本结构 | 第13-17页 |
| ·电机的驱动方案 | 第14-15页 |
| ·太阳能草坪割草机总体结构设计 | 第15-17页 |
| ·太阳能草坪割草机的控制系统结构 | 第17-19页 |
| 3 太阳能草坪割草机能源系统 | 第19-27页 |
| ·太阳能电池基本原理及封装 | 第19-21页 |
| ·太阳能电池和蓄电池的容量匹配 | 第21-27页 |
| ·影响太阳能电池和蓄电池匹配的因素 | 第21-22页 |
| ·太阳能电池的输出特性 | 第22页 |
| ·蓄电池和太阳能电池容量匹配计算 | 第22-27页 |
| 4 太阳能草坪割草机动力能源管理系统 | 第27-50页 |
| ·动力能源管理系统的结构 | 第27-28页 |
| ·蓄电池荷电状态(SOC)的检测 | 第28-33页 |
| ·SOC检测的意义 | 第28-29页 |
| ·传统SOC预测方法及其缺陷 | 第29-30页 |
| ·SOC估测的综合法 | 第30页 |
| ·SOC估测的实现 | 第30-33页 |
| ·充电控制技术 | 第33-47页 |
| ·蓄电池充电控制过程 | 第33-34页 |
| ·快速充电终止的控制方法 | 第34-36页 |
| ·充电硬件平台的实现 | 第36-43页 |
| ·控制算法的实现 | 第43-47页 |
| ·放电控制技术 | 第47-50页 |
| 5 太阳能草坪割草机遥控系统 | 第50-59页 |
| ·遥控的基本概念 | 第50-51页 |
| ·遥控系统的基本组成 | 第51-52页 |
| ·遥控器与割草机的通信 | 第52-59页 |
| ·无线电通信模块 | 第52-53页 |
| ·无线通信协议的制定及校验 | 第53-54页 |
| ·遥控器与割草机的无线通信实现 | 第54-57页 |
| ·太阳能草坪割草机无线控制的实现 | 第57-59页 |
| 6 太阳能草坪割草机控制系统软硬件的实现 | 第59-75页 |
| ·太阳能草坪割草机控制系统硬件的实现 | 第59-67页 |
| ·嵌入式硬件系统的介绍 | 第59-60页 |
| ·CAN总线通信的实现 | 第60-67页 |
| ·太阳能草坪割草机电机驱动模块设计 | 第67-68页 |
| ·太阳能草坪割草机软件的实现 | 第68-75页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第68-69页 |
| ·UC／OS操作系统的移植 | 第69-70页 |
| ·UC／OS操作系统的用户程序的建立 | 第70-72页 |
| ·太阳能草坪割草机实时系统软件的实现 | 第72-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录C 语言程序 | 第81-85页 |
