矿车运行状态及跑车捕捉过程的仿真研究
| 1 绪论 | 第1-15页 |
| ·本课题的意义 | 第7-8页 |
| ·矿井轨道运输在生产中的意义 | 第7页 |
| ·矿井运输的特点及跑车 | 第7-8页 |
| ·本课题相关技术的发展现状 | 第8-13页 |
| ·跑车防护装置综述 | 第8-9页 |
| ·跑车防护装置的车挡部分及设计方法 | 第9-10页 |
| ·吸能制动器及设计方法 | 第10-11页 |
| ·仿真技术发展现状及对跑车运行状态动态模拟的意义 | 第11-12页 |
| ·跑车防护装置的发展方向 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容及技术路线 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第13页 |
| ·技术路线 | 第13-15页 |
| 2 矿车运行状态动态模拟 | 第15-37页 |
| ·伯努利-欧拉梁模型的建立 | 第15-19页 |
| ·矿车-轨道振动力学模型的建立 | 第19-20页 |
| ·车体振动力学模型的建立 | 第20页 |
| ·轨道振动力学模型的建立 | 第20页 |
| ·矿车-轨道振动数学模型的建立 | 第20-22页 |
| ·轨道振动数学模型的建立 | 第20-21页 |
| ·矿车振动数学模型的建立 | 第21-22页 |
| ·Simulink仿真模型的建立 | 第22-24页 |
| ·仿真结果及分析 | 第24-28页 |
| ·矿车振动特性分析 | 第24-25页 |
| ·轨道振动特性分析 | 第25-28页 |
| ·道床刚度特性、矿车速度与矿车振动特性的关系 | 第28-33页 |
| ·道床刚度特性、矿车速度与矿车振动特性的关系 | 第28-29页 |
| ·矿车振动特性方差、极差分析 | 第29-33页 |
| ·矿车最大振幅分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 矿车与刚性车挡碰撞过程仿真分析 | 第37-64页 |
| ·发展现状 | 第37页 |
| ·梁-质体模型 | 第37-48页 |
| ·力学模型的建立 | 第37-38页 |
| ·数学模型的建立 | 第38-39页 |
| ·Simulink仿真模型的建立 | 第39-40页 |
| ·仿真结果及分析 | 第40-43页 |
| ·最大碰撞力分析 | 第43-48页 |
| ·两自由度弹簧-质量模型 | 第48-56页 |
| ·力学模型的建立 | 第48页 |
| ·数学模型的建立 | 第48-49页 |
| ·Simulink仿真模型的建立 | 第49-51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-52页 |
| ·最大碰撞力量纲分析 | 第52-56页 |
| ·一自由度弹簧-质量模型 | 第56-61页 |
| ·力学模型的建立 | 第57-58页 |
| ·数学模型的建立 | 第58页 |
| ·Simulink仿真模型的建立 | 第58-59页 |
| ·仿真结果及分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-64页 |
| 4 矿车与吸能器联动的车挡碰撞过程仿真分析 | 第64-76页 |
| ·矿车与吸能器联动的刚性车挡碰撞过程仿真分析 | 第64-67页 |
| ·力学模型的建立 | 第64页 |
| ·数学模型的建立 | 第64-65页 |
| ·Simulink仿真模型的建立 | 第65-66页 |
| ·仿真结果及分析 | 第66-67页 |
| ·矿车与吸能器联动的柔性车挡碰撞过程仿真析 | 第67-75页 |
| ·力学模型的建立 | 第67页 |
| ·Simulink仿真模型数据流程 | 第67-68页 |
| ·Simulink仿真模型的建立 | 第68-69页 |
| ·仿真结果及分析 | 第69-71页 |
| ·制动距离方差、极差分析 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 5 跑车速度测试分析 | 第76-79页 |
| ·物理模型的建立 | 第76页 |
| ·测试系统的建立 | 第76-78页 |
| ·跑车速度测试 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 结论 | 第79-81页 |
| 致 谢 | 第81-82页 |
| 参 考 文 献 | 第82-85页 |
| 附 录 | 第85页 |
