直升机旋翼负载模拟计算机控制系统研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题的意义及必要性 | 第8页 |
| ·直升机旋翼加载系统的特点 | 第8-9页 |
| ·技术难点与技术关键概述 | 第9-10页 |
| ·电液伺服加载系统的研究发展现状 | 第10-13页 |
| ·常规PID控制 | 第10-11页 |
| ·神经网络控制(NNC) | 第11-12页 |
| ·自适应控制理论 | 第12页 |
| ·本系统采用方法 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 直升机旋翼加载系统的建模 | 第14-34页 |
| ·直升机旋翼加载系统组成结构 | 第14-15页 |
| ·多通道加载系统位置与力耦合关系的分析 | 第15-18页 |
| ·位移关系 | 第16-17页 |
| ·载荷关系 | 第17-18页 |
| ·分析总结 | 第18页 |
| ·加载系统的建模 | 第18-28页 |
| ·液压动力机构的建模 | 第19-22页 |
| ·电气系统建模 | 第22-23页 |
| ·电液伺服阀加载系统的数学模型 | 第23-25页 |
| ·位置系统助力器建模 | 第25-27页 |
| ·单通道加载系统模型 | 第27-28页 |
| ·三通道加载系统模型 | 第28页 |
| ·加载系统的参数估计 | 第28-34页 |
| ·加载系统参数计算 | 第29-31页 |
| ·助力器的参数估计 | 第31-34页 |
| 第三章 加载系统的控制律设计 | 第34-47页 |
| ·伺服加载系统的主要问题-多余力 | 第34-36页 |
| ·多余力的定义 | 第34页 |
| ·多余力的产生机理及消除的难点 | 第34-36页 |
| ·消除多余力的方法 | 第36-42页 |
| ·结构不变性原理 | 第36-38页 |
| ·加载系统的结构不变性系统 | 第38-41页 |
| ·仿真结果 | 第41-42页 |
| ·加载系统的数字校正 | 第42-47页 |
| ·控制器设计 | 第42-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-47页 |
| 第四章 计算机控制系统的实现及调试 | 第47-70页 |
| ·计算机控制系统基本原理 | 第47-48页 |
| ·计算机控制系统的组成 | 第47页 |
| ·信号的采样与复现 | 第47-48页 |
| ·加载系统的硬件设计 | 第48-54页 |
| ·计算机控制网络 | 第48-50页 |
| ·输入输出通道接口设计 | 第50-54页 |
| ·加载系统的软件设计 | 第54-67页 |
| ·开发软件 | 第54页 |
| ·系统软件总体结构 | 第54页 |
| ·上下位机通信及其实现 | 第54-55页 |
| ·上位机控制软件 | 第55-57页 |
| ·下位机控制软件 | 第57-61页 |
| ·计算机控制算法的实现 | 第61-63页 |
| ·加载系统多通道相位协调的实现 | 第63-67页 |
| ·加载系统的调试 | 第67-70页 |
| ·调试中注意的问题 | 第67-68页 |
| ·试验结果 | 第68-70页 |
| 加载系统的研制总结 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
