水下作业工具库换接装置研究及仿真分析
| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 课题研究的来源、目的和意义 | 第14页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.2.2 课题的研究内容和研究意义 | 第14页 |
| 1.3 水下作业系统国内外发展概况 | 第14-18页 |
| 1.3.1 水下作业系统国外发展概况 | 第14-16页 |
| 1.3.2 水下作业系统国内发展概况 | 第16-18页 |
| 1.4 换接装置关键技术研究 | 第18-23页 |
| 1.4.1 油路对接技术 | 第18-21页 |
| 1.4.2 自动更换技术 | 第21-22页 |
| 1.4.3 被动柔顺技术 | 第22-23页 |
| 1.4.4 轴孔装配技术 | 第23页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第23-25页 |
| 第2章 水下作业工具库换接装置方案设计 | 第25-36页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 换接装置总体方案研究 | 第25-29页 |
| 2.2.1 换接装置技术要求与材料选择 | 第26页 |
| 2.2.2 换接装置系统组成 | 第26-28页 |
| 2.2.3 换接装置液压方案 | 第28-29页 |
| 2.3 换接装置结构方案设计 | 第29-33页 |
| 2.3.1 油路对接装置方案 | 第31页 |
| 2.3.2 液压锁紧装置方案 | 第31-33页 |
| 2.3.3 柔顺装置方案 | 第33页 |
| 2.4 换接装置作业过程 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 水下作业工具库换接装置结构与密封设计 | 第36-54页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 换接装置特点 | 第36-37页 |
| 3.3 换接装置的结构设计与分析 | 第37-51页 |
| 3.3.1 油路对接装置设计 | 第38-48页 |
| 3.3.2 锁紧装置 | 第48-51页 |
| 3.4 换接装置关键部件强度分析 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 柔顺装置设计与仿真分析 | 第54-72页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 柔顺装置基本原理与组成 | 第54-56页 |
| 4.2.1 柔顺装置基本原理 | 第54页 |
| 4.2.2 柔顺装置组成 | 第54-55页 |
| 4.2.3 柔顺装置参数设定 | 第55-56页 |
| 4.2.4 柔顺装置简化模型 | 第56页 |
| 4.3 弹性柱刚度矩阵建立 | 第56-60页 |
| 4.3.1 弹性单元体特性分析 | 第56-58页 |
| 4.3.2 弹性单元体柔度矩阵建立 | 第58-59页 |
| 4.3.3 弹性柱柔度矩阵建立 | 第59-60页 |
| 4.4 柔顺装置刚度特性分析 | 第60-63页 |
| 4.5 柔顺装置参数计算 | 第63-65页 |
| 4.6 柔顺装置有限元仿真分析 | 第65-66页 |
| 4.7 柔顺装置模态仿真分析 | 第66-71页 |
| 4.7.1 弹性柱模态分析 | 第66-68页 |
| 4.7.2 柔顺装置模态分析 | 第68-71页 |
| 4.8 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 水下作业工具库换接装置对接过程分析与仿真 | 第72-104页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 换接装置对接过程的3个阶段 | 第72-74页 |
| 5.2.1 初对接阶段 | 第72-73页 |
| 5.2.2 圆柱销对接阶段 | 第73-74页 |
| 5.2.3 油路对接阶段 | 第74页 |
| 5.3 换接装置初对接阶段力学分析与仿真 | 第74-91页 |
| 5.3.1 准备阶段 | 第75-76页 |
| 5.3.2 通过倒角阶段 | 第76-78页 |
| 5.3.3 1点接触时的几何和力学分析 | 第78-81页 |
| 5.3.4 2点接触时的几何和力学分析 | 第81-85页 |
| 5.3.5 换接装置的“卡阻”与“楔紧”分析 | 第85-86页 |
| 5.3.6 换接装置初对接过程数值仿真分析 | 第86-87页 |
| 5.3.7 换接装置初对接过程动力学仿真分析 | 第87-91页 |
| 5.4 圆柱销对接过程分析与数值仿真 | 第91-99页 |
| 5.4.1 圆柱销结构设计 | 第91-92页 |
| 5.4.2 独立公差原则下圆柱销成功对接条件 | 第92-93页 |
| 5.4.3 圆柱销对接成功概率模型 | 第93-96页 |
| 5.4.4 圆柱销精度设计的数值仿真分析 | 第96-99页 |
| 5.5 油路对接过程分析与仿真试验 | 第99-102页 |
| 5.5.1 油路对接过程描述 | 第99-100页 |
| 5.5.2 油路对接过程ADAMS动力学仿真 | 第100-102页 |
| 5.6 本章小结 | 第102-104页 |
| 结论 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-112页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
