| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1-1 引言 | 第8页 |
| 1-2 多智能体理论和技术的发展现状 | 第8-12页 |
| 1-2-1 多智能体系统的发展历史 | 第8-9页 |
| 1-2-2 多智能体系统主要应用领域 | 第9-10页 |
| 1-2-3 多智能体系统的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 1-3 多智能体协调与协作理论的研究与发展现状 | 第12-13页 |
| 1-4 选题意义及本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 面向公路施工的多智能体机群体系结构的确立 | 第14-23页 |
| 2-1 引言 | 第14页 |
| 2-2 多智能体系统的体系结构 | 第14-17页 |
| 2-3 “机群智能化工程机械”项目总体方案设计 | 第17-21页 |
| 2-3-1 概述 | 第17-18页 |
| 2-3-2 智能化施工机群体系的组成 | 第18页 |
| 2-3-3 智能化机群施工作业原理及施工过程 | 第18-21页 |
| 2-4 面向公路施工的机群智能化体系结构的确立 | 第21-22页 |
| 2-4-1 体系结构的确立 | 第21-22页 |
| 2-5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于多智能体的公路施工机群协调作业原理及结构设计 | 第23-39页 |
| 3-1 引言 | 第23页 |
| 3-2 多智能体的协作与协调 | 第23-28页 |
| 3-2-1 多智能体间的协调 | 第23-24页 |
| 3-2-2 多智能体间的协作 | 第24-28页 |
| 3-3 沥青混凝土路面机群施工过程协调作业原理 | 第28-30页 |
| 3-3-1 沥青混凝土路面施工过程的层次划分 | 第29-30页 |
| 3-3-2 智能化协调控制过程 | 第30页 |
| 3-4 路面施工各智能控制体的信息集成 | 第30-35页 |
| 3-4-1 拌和智能控制体信息流 | 第32-33页 |
| 3-4-2 自卸车智能控制体信息流 | 第33页 |
| 3-4-3 摊铺智能控制体信息流 | 第33-34页 |
| 3-4-4 压实智能控制体信息流 | 第34-35页 |
| 3-5 人--机共栖智能体控制结构设计 | 第35-38页 |
| 3-5-1 智能控制体结构 | 第35-36页 |
| 3-5-2 人--机共栖智能控制协作关系 | 第36-38页 |
| 3-6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 机群施工协调控制与决策系统的设计与开发 | 第39-52页 |
| 4-1 引言 | 第39页 |
| 4-2 机群施工协调决策智能体控制器设计 | 第39-41页 |
| 4-2-1 中央智能控制体控制器的设计 | 第39页 |
| 4-2-2 拌和智能控制体控制器的设计 | 第39-40页 |
| 4-2-3 自卸车智能控制体控制器的设计 | 第40页 |
| 4-2-4 摊铺智能控制体控制器的设计 | 第40页 |
| 4-2-5 压实智能控制体控制器的设计 | 第40-41页 |
| 4-3 机群施工协调决策支持系统的实现 | 第41-44页 |
| 4-4 决策支持系统中推理机的研究与实现 | 第44-48页 |
| 4-4-1 MAPE模型 | 第44-45页 |
| 4-4-2 部件构成 | 第45-47页 |
| 4-4-3 智能决策支持系统中推理机的实现 | 第47-48页 |
| 4-5 机群施工智能决策调度支持系统的开发 | 第48-51页 |
| 4-5-1 程序结构流程 | 第48-49页 |
| 4-5-2 推理机模块程序原理框图 | 第49-50页 |
| 4-5-3 程序界面和操作设计 | 第50-51页 |
| 4-6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加的科研课题 | 第62页 |