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基于图象的实时漫游技术研究

摘要第1-8页
目录第8-12页
第一章 引言第12-28页
   ·研究目的第13-14页
   ·国内外研究现状第14-23页
     ·基于图象的绘制技术第14-19页
     ·基于点的绘制技术第19-23页
   ·本文的工作第23-28页
     ·本文面临的主要困难第24-25页
     ·算法概要第25-28页
第二章 提取有效象素第28-54页
   ·象素分类第29-34页
     ·边缘检测第29-30页
     ·平面拟合第30-31页
     ·象素分类结果的调整第31-34页
   ·重建平面合并第34-41页
     ·合并重建平面的判据第35-37页
     ·重建平面合并算法第37-38页
     ·象素分类结果的进一步调整第38-41页
   ·冗余象素去除第41-51页
     ·Jacobi矩阵第42-44页
     ·平面象素采样密度的比较第44-46页
     ·非平面象素采样密度的比较第46-51页
   ·本章小节第51-54页
第三章 提取纹理第54-72页
   ·纹理提取第55-64页
     ·Oriented Bounding Box和OBB树第55-57页
     ·纹理坐标系的建立第57-58页
     ·纹理分辨率的决定第58-60页
     ·提取纹理第60-64页
   ·纹理空洞预填补第64-70页
     ·关于空洞的分析第65-67页
     ·空洞的预填补第67-70页
   ·重建平面的多边形表达第70-71页
     ·边界跟踪第70页
     ·顶点提取第70-71页
   ·本章小节第71-72页
第四章 非平面象素处理第72-88页
   ·基于点的物体第73-74页
   ·局部重建第74-78页
     ·接缝问题第75-77页
     ·判断相邻的非平面象素是否具有连接关系的问题第77-78页
   ·重采样第78-81页
     ·重采样方式第78-79页
     ·确定重采样密度第79-80页
     ·反走样第80-81页
     ·多分辨率的建立第81页
   ·重采样点的聚类第81-86页
     ·按空间坐标聚类第82-84页
     ·按法向量聚类第84-86页
   ·本章小节第86-88页
第五章 绘制第88-104页
   ·可见性判断第89-93页
     ·视域裁减第89-90页
     ·背向点剔除第90页
     ·遮挡测试第90-93页
   ·基于点的绘制第93-94页
     ·Jacobi矩阵的计算第93-94页
     ·选择合适的分辨率第94页
   ·提高绘制效率与反走样第94-99页
     ·Splat的模拟第94-95页
     ·反走样第95-96页
     ·利用帧与帧之间的相关性第96-97页
     ·OpenGL的使用第97-99页
   ·绘制中出现的一些问题第99-101页
     ·基于点表达物体上的空洞第99-100页
     ·基于点表达物体和基于多边形表达物体交界处的空洞第100-101页
     ·纹理的问题第101页
   ·本章小节第101-104页
第六章 试验数据第104-114页
   ·预处理阶段的试验数据第104-106页
   ·漫游阶段的试验数据第106-114页
     ·关于可见性判断的对比测试第106-108页
     ·关于反走样的对比测试第108-109页
     ·关于输出图象分辨率的对比测试第109-111页
     ·关于OpenGL绘制本身的对比测试第111-114页
第七章 结论和展望第114-118页
   ·本文工作总结第114-115页
   ·未来工作展望第115-118页
参考文献第118-126页
作者在攻读博士学位期间完成的论文第126-127页
致谢第127页

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