金相试样切割机控制系统的研究
| 引言 | 第1-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第7页 |
| ·金相切割技术的发展 | 第7-10页 |
| ·金相切割技术的发展历史 | 第7-9页 |
| ·金相切割技术的发展趋势 | 第9页 |
| ·国外金相试样切割机研究概况 | 第9页 |
| ·国内金相试样切割机研究概况 | 第9-10页 |
| ·金相试样切割机的设计概述 | 第10页 |
| ·金相试样切割机面临的技术难题 | 第10-11页 |
| ·本文的研究目标与应用前景 | 第11-12页 |
| 2 金相切割磨削过程的分析 | 第12-19页 |
| ·砂轮磨削过程分析 | 第12-16页 |
| ·切割形式分类 | 第12页 |
| ·磨削过程的受力分析 | 第12-14页 |
| ·受力分析结论 | 第14-16页 |
| ·恒功率进给控制的研究 | 第16-17页 |
| ·砂轮磨削的PID算法 | 第17-19页 |
| ·PID控制算法简介 | 第17页 |
| ·PID控制算法的参数整定 | 第17-18页 |
| ·PID控制算法的软件实现 | 第18-19页 |
| 3 嵌入式Linux系统介绍 | 第19-22页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第19-20页 |
| ·定义 | 第19页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第19-20页 |
| ·RTOS简介 | 第20-22页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第21-22页 |
| ·嵌入式系统在国内的发展 | 第22页 |
| 4 金相切割机控制系统硬软件方案设计 | 第22-38页 |
| ·系统功能要求 | 第22-23页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第23-34页 |
| ·硬件结构 | 第23页 |
| ·控制板 | 第23-26页 |
| ·转速测量 | 第26-27页 |
| ·与步进电机的接口电路 | 第27-29页 |
| ·与液晶显示器的接口电路 | 第29-31页 |
| ·嵌入式Linux下的串行通信 | 第31-33页 |
| ·键盘接口 | 第33-34页 |
| ·控制系统可靠性设计 | 第34-35页 |
| ·控制系统软件设计 | 第35-38页 |
| ·软件平台构建 | 第35-38页 |
| ·软件模块设计 | 第38页 |
| 5 系统调试与试验 | 第38-40页 |
| 6 讨论 | 第40-41页 |
| 7 结论 | 第41-42页 |
| 参考文献: | 第42-48页 |
| 英文摘要 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
