交流电机无速度传感器矢量控制系统的研究
| 1 绪论 | 第1-10页 |
| ·背景 | 第6页 |
| ·速度估计方法简介 | 第6-8页 |
| ·速度推算控制 | 第7页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第7-8页 |
| ·扩展卡尔曼滤波法 | 第8页 |
| ·基于神经网络的方法 | 第8页 |
| ·交流电机无速度传感器系统在雷达中的应用 | 第8页 |
| ·本文完成的工作 | 第8-10页 |
| 2 交流电机无速度传感器理论 | 第10-21页 |
| ·异步电机的数学模型和坐标变换 | 第10-15页 |
| ·异步电机的非线性数学模型 | 第11-13页 |
| ·坐标变换 | 第13-14页 |
| ·D-Q坐标系中交流电机方程式 | 第14-15页 |
| ·转子磁场定向控制 | 第15-17页 |
| ·速度推算控制方法 | 第17-18页 |
| ·参数辩识方法 | 第18-21页 |
| 3 系统设计 | 第21-44页 |
| ·硬件设计 | 第21-29页 |
| ·主控电路板的设计 | 第21-24页 |
| ·功放设计 | 第24-26页 |
| ·电机选择 | 第26-27页 |
| ·效率分析 | 第27页 |
| ·系统组成 | 第27-29页 |
| ·软件设计 | 第29-38页 |
| ·归一化模型 | 第29-30页 |
| ·空间矢量法 | 第30-35页 |
| ·电压运算模块 | 第35-36页 |
| ·电流运算模块 | 第36-37页 |
| ·软件框图 | 第37-38页 |
| ·电磁兼容设计 | 第38-44页 |
| ·电磁兼容性分析 | 第39页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第39-44页 |
| 4 控制系统设计与仿真 | 第44-56页 |
| ·转子磁场定向矢量控制系统传递函数 | 第44-45页 |
| ·转矩调节环节 | 第45-46页 |
| ·转速调节环节 | 第46-48页 |
| ·系统仿真 | 第48-56页 |
| 5 结束语 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
