新型数字同步阀及其在同步系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 符号对照表 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·电液位置同步控制和面临的主要问题 | 第11-13页 |
| ·电液位置同步控制的基本概念 | 第11页 |
| ·电液位置同步控制的实际应用 | 第11-13页 |
| ·国内外同步阀研究现状的分析与评述 | 第13-16页 |
| ·同步阀的种类及应用 | 第13页 |
| ·国内外同步阀的研究现状 | 第13-15页 |
| ·现存的主要问题 | 第15-16页 |
| ·数字阀的研究现状的分析与评述 | 第16-18页 |
| ·数字阀的种类及其控制系统 | 第16页 |
| ·国内外数字阀的研究现状 | 第16-17页 |
| ·现存的主要问题 | 第17-18页 |
| ·选题的意义与目的 | 第18页 |
| ·主要研究工作 | 第18-19页 |
| 第2章 新型数字同步阀的原理、结构及理论分析 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·基本工作原理 | 第19-21页 |
| ·数字同步阀数学模型的建立 | 第21-23页 |
| ·步进电机数学模型 | 第21-22页 |
| ·传动装置数学模型 | 第22页 |
| ·同步阀数学模型 | 第22-23页 |
| ·速度同步误差仿真分析 | 第23-25页 |
| ·速度同步误差计算 | 第23页 |
| ·负载及主要结构参数对速度同步误差的影响 | 第23-25页 |
| ·步进电机的步进特性分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 双缸位置同步系统液压回路的数学模型的建立 | 第29-36页 |
| ·建模方法概述 | 第29页 |
| ·双缸数字同步阀位置同步系统 | 第29-32页 |
| ·系统的构成 | 第29-31页 |
| ·三种工况 | 第31页 |
| ·工作原理 | 第31页 |
| ·系统的特点 | 第31-32页 |
| ·液压回路数学模型的建立 | 第32-35页 |
| ·举重上升过程液压回路数学模型 | 第32-34页 |
| ·负重下降过程液压回路数学模型 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 仿真模型的建立及数字仿真分析 | 第36-44页 |
| ·状态空间数学模型的建立 | 第36-38页 |
| ·举重上升过程液压回路状态空间表达式 | 第37-38页 |
| ·负重下降过程液压回路状态空间表达式 | 第38页 |
| ·非线性状态方程的线性化 | 第38-40页 |
| ·双缸位置同步系统基本特性的仿真分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 同步控制系统软硬件的设计 | 第44-54页 |
| ·步进电机的选择 | 第44-46页 |
| ·硬件构成 | 第46-49页 |
| ·同步误差信号的测量 | 第49页 |
| ·软件设计 | 第49-51页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第51-53页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第51-52页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结束语 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 硕士学位期间发表的论文 | 第59页 |
