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不确定系统鲁棒故障诊断

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第一章 绪论第11-32页
   ·故障诊断技术的发展第11-13页
   ·故障诊断的主要研究内容第13-15页
   ·故障诊断的主要方法第15-29页
     ·故障诊断方法分类第16页
     ·基于解析模型的方法第16-22页
     ·基于信号处理的方法第22-24页
     ·基于知识的方法第24-28页
     ·基于离散事件的方法第28-29页
   ·问题与展望第29-30页
   ·本文主要工作第30-32页
第二章 未知输入系统的鲁棒故障诊断第32-50页
   ·多执行器鲁棒故障估计第32-41页
     ·引言第32-33页
     ·系统描述第33-34页
     ·未知输入的卡尔曼滤波故障诊断第34-35页
     ·小波分析的基本原理第35-37页
     ·小波故障提取第37-39页
     ·仿真研究第39-41页
   ·基于偏差分离思想的鲁棒故障诊断第41-49页
     ·引言第41-42页
     ·系统描述第42页
     ·诊断算法第42-46页
     ·仿真研究第46-49页
   ·本章小结第49-50页
第三章 不确定系统鲁棒故障诊断第50-78页
   ·基于自适应观测器的执行器鲁棒故障诊断第50-59页
     ·引言第50页
     ·系统描述第50-51页
     ·故障诊断第51-52页
     ·性能分析第52-56页
     ·仿真研究第56-59页
   ·非线性系统执行器鲁棒故障诊断第59-66页
     ·引言第59页
     ·系统描述第59-60页
     ·非线性故障诊断设计第60-61页
     ·性能分析第61-65页
     ·仿真研究第65-66页
   ·基于RBF 神经网络的传感器鲁棒故障诊断第66-77页
     ·引言第66-67页
     ·RBF 神经网络介绍第67-71页
     ·系统描述第71-72页
     ·鲁棒故障诊断第72-75页
     ·仿真研究第75-77页
   ·本章小结第77-78页
第四章 提高灵敏度的鲁棒故障诊断第78-93页
   ·线性系统提高灵敏度的鲁棒故障诊断第78-85页
     ·引言第78-79页
     ·系统描述第79页
     ·一般鲁棒故障诊断第79-80页
     ·提高灵敏度的鲁棒故障诊断第80-82页
     ·仿真研究第82-85页
   ·非线性系统提高灵敏度的鲁棒故障诊断第85-92页
     ·引言第85页
     ·系统描述第85-86页
     ·提高灵敏度的鲁棒故障诊断第86-89页
     ·仿真研究第89-92页
   ·本章小结第92-93页
第五章 鲁棒故障诊断在生物发酵中的实验研究第93-110页
   ·引言第93-94页
   ·生物发酵过程概述第94-98页
   ·空气压力流量系统鲁棒故障诊断第98-102页
     ·引言第98页
     ·模型建立第98-100页
     ·故障诊断第100-102页
     ·结论第102页
   ·酵母流加发酵过程鲁棒故障诊断第102-109页
     ·引言第102页
     ·酵母发酵过程第102-103页
     ·过程模型建立第103-106页
     ·故障诊断第106-109页
     ·结论第109页
   ·本章小结第109-110页
第六章 结束语第110-112页
参考文献第112-124页
作者攻读博士学位期间完成的论文第124-125页
致谢第125-126页
作者简介第126页

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