| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1-1 推土机行驶静压驱动系统的研究背景及意义 | 第7-12页 |
| ·静压驱动的特点 | 第8-9页 |
| ·国内外全液压推土机及其行驶驱动控制系统的发展现状 | 第9-12页 |
| 1-2 课题的提出 | 第12-13页 |
| 1-3 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 行驶静压驱动系统传动及控制方案 | 第14-24页 |
| 2-1 行驶静压驱动系统 | 第14-15页 |
| ·液压系统的基本组成与工作原理 | 第14-15页 |
| ·行驶驱动系统传动方案 | 第15页 |
| 2-2 典型闭式系统的调速回路特性分析 | 第15-16页 |
| 2-3 静压行驶驱动系统的性能匹配分析 | 第16-20页 |
| ·液压泵和马达性能参数的选择与匹配 | 第16-17页 |
| ·液压泵和发动机参数匹配与控制 | 第17-20页 |
| ·液压马达驱动方式选择与控制 | 第20页 |
| 2-4 行驶驱动系统的液压传动回路及控制方案 | 第20-24页 |
| ·电液比例控制行驶驱动系统液压传动回路 | 第20-23页 |
| ·其它控制方式的液压传动回路 | 第23-24页 |
| 第三章 行驶静压驱动系统参数设计及计算机辅助计算 | 第24-49页 |
| 3-1 推土机的运动学、动力学分析 | 第24-28页 |
| ·履带式推土机行驶机构的运动学分析 | 第24页 |
| ·滑转率δ的确定 | 第24-26页 |
| ·履带式推土机行驶机构的动力学分析 | 第26-28页 |
| ·驱动马达外负载扭矩 | 第28页 |
| 3-2 行驶静压驱动系统参数设计与计算 | 第28-40页 |
| ·系统的效率计算与分析 | 第28-33页 |
| ·系统工作压力的确定与匹配 | 第33-35页 |
| ·额定负荷下行驶速度的确定 | 第35-37页 |
| ·行驶液压驱动系统参数计算 | 第37-40页 |
| 3-3 行驶静压驱动系统参数校核 | 第40-42页 |
| ·连续作业工况的校核 | 第40-41页 |
| ·一些特殊工况的校核 | 第41-42页 |
| ·地面附着力校核 | 第42页 |
| 3-4 全液压推土机的牵引特性 | 第42-45页 |
| ·牵引特性方程的建立 | 第42-44页 |
| ·牵引特性分析 | 第44页 |
| ·计算实例 | 第44-45页 |
| 3-5 行驶驱动系统辅助计算程序 | 第45-49页 |
| ·程序功能 | 第45页 |
| ·程序开发 | 第45-49页 |
| 第四章 行驶驱动系统动态特性仿真的建立 | 第49-66页 |
| 4-1 行驶静压驱动系统数学模型的建立 | 第49-55页 |
| ·泵排量调节机构模型的建立 | 第49-52页 |
| ·马达排量调节机构模型的建立 | 第52-54页 |
| ·泵-马达系统模型的建立 | 第54-55页 |
| 4-2 液压行驶驱动系统仿真 | 第55-66页 |
| ·仿真软件 | 第55-56页 |
| ·仿真模型的建立 | 第56-61页 |
| ·动态特性仿真计算与分析 | 第61-66页 |
| 第五章 液压行驶驱动系统实验研究 | 第66-74页 |
| ·实验目的、意义及条件 | 第66-68页 |
| ·实验目的及意义 | 第66页 |
| ·实验条件及仪器 | 第66-68页 |
| 5-2 实验过程与结果分析 | 第68-74页 |
| ·牵引特性试验及结果分析 | 第68-69页 |
| ·动态特性实验及结果分析 | 第69-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6-1 结论 | 第74-75页 |
| 6-2 问题与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |