滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究
| 第一章 绪论 | 第1-38页 |
| ·交流伺服系统的发展现状及其主要趋势 | 第8-11页 |
| ·交流伺服系统控制策略综述 | 第11-21页 |
| ·针对交流电机数学模型的控制策略 | 第12-14页 |
| ·基于现代控制理论的控制策略 | 第14-17页 |
| ·基于智能控制思想的控制策略 | 第17-21页 |
| ·交流伺服系统的研究方向 | 第21页 |
| ·滑模变结构控制 | 第21-30页 |
| ·滑模变结构控制理论的提出 | 第21-22页 |
| ·变结构控制理论的发展现状和研究方向 | 第22-25页 |
| ·滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用 | 第25-30页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第30-32页 |
| 本章参考文献 | 第32-38页 |
| 第二章 交流永磁同步电机的模型推导及电流控制 | 第38-66页 |
| ·交流永磁同步电动机(PMSM)的种类及其结构 | 第38-40页 |
| ·交流永磁同步电动机的基本方程 | 第40-41页 |
| ·交流永磁同步电机的数学模型 | 第41-46页 |
| ·交流伺服电动机的电流控制技术 | 第46-59页 |
| ·相电流控制技术 | 第46-50页 |
| ·d-q轴矢量电流控制技术 | 第50-51页 |
| ·相电流与矢量电流控制的比较 | 第51-52页 |
| ·PMSM电流控制器设计 | 第52-59页 |
| ·系统仿真与分析 | 第59-63页 |
| ·结束语 | 第63-64页 |
| 本章参考文献 | 第64-66页 |
| 第三章 交流伺服系统的动态滑模控制技术 | 第66-81页 |
| ·引言 | 第66-68页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第68-76页 |
| ·传统滑模控制器的设计 | 第69-72页 |
| ·动态滑模控制器的设计 | 第72-76页 |
| ·系统仿真与分析 | 第76-79页 |
| ·结束语 | 第79-80页 |
| 本章参考文献: | 第80-81页 |
| 第四章 交流伺服系统的模糊滑模控制 | 第81-109页 |
| ·引言 | 第81-83页 |
| ·滑模控制 | 第83-85页 |
| ·基于“距离”的模糊滑模控制 | 第85-97页 |
| ·模糊滑模控制 | 第85-88页 |
| ·基于距离的模糊滑模控制 | 第88-91页 |
| ·基于距离的模糊滑模控制的性质 | 第91-97页 |
| ·自适应模糊规则的设计 | 第97-104页 |
| ·D-FSMC的新控制规则设计 | 第97-98页 |
| ·抑制超调的参数自学习算法 | 第98-101页 |
| ·新建模糊规则改善稳态误差 | 第101-104页 |
| ·系统仿真与分析 | 第104-107页 |
| ·结束语 | 第107-80页 |
| 本章参考文献 | 第80-109页 |
| 第五章 交流伺服系统的设计与实现 | 第109-117页 |
| ·引言 | 第109-110页 |
| ·数字伺服驱动系统的基本结构 | 第110-111页 |
| ·试验位置交流伺服系统 | 第111-116页 |
| ·试验位置交流伺服系统的总体结构 | 第111-112页 |
| ·AC200伺服驱动系统 | 第112-113页 |
| ·位置／速度反馈单元 | 第113-115页 |
| ·上位机应用软件 | 第115-116页 |
| ·试验结果 | 第116-117页 |
| 全文总结 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 攻读博士学位期间发表(录用)的学术论文 | 第120页 |
