| 1． 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 线性矩阵不等式（LMI）在控制理论中的应用的研究背景与意义 | 第6页 |
| 1．2 线性矩阵不等式（LMI）在控制理论中的应用的国内外研究现状 | 第6-7页 |
| 1．3 线性矩阵不等式（LMI）的发展历史 | 第7-8页 |
| 1．4 满意滤波方法 | 第8-10页 |
| 1．5 论文的主要研究工作和组织安排 | 第10-12页 |
| 1．5．1 论文的主要研究工作 | 第10页 |
| 1．5．2 论文的组织结构和内容概要 | 第10-12页 |
| 2． 线性矩阵不等式及其求解方法 | 第12-21页 |
| 2．1 线性矩阵不等式（LMI）的基本概念 | 第12-14页 |
| 2．2 线性矩阵不等式的标准问题 | 第14-15页 |
| 2．3 椭球算法 | 第15-17页 |
| 2．4 内点算法（interior-point method） | 第17-21页 |
| 2．4．1 线性矩阵不等式的解析中心 | 第18-19页 |
| 2．4．2 中心路径 | 第19-20页 |
| 2．4．3 中心法 | 第20页 |
| 2．4．5 内点方法和问题结构 | 第20-21页 |
| 3． 融合多指标的满意滤波器的设计 | 第21-32页 |
| 3．1 期望协方差约束下降维滤波器的设计 | 第21-23页 |
| 3．2 期望协方差／H_∞约束下滤波器的设计 | 第23-26页 |
| 3．3 期望协方差／区域极点约束下的滤波器设计 | 第26-28页 |
| 3．4 不确定系统的期望协方差／极点区域约束下滤波器设计 | 第28-30页 |
| 3．5 滤波器设计的统一公式 | 第30-31页 |
| 3．6 融合多指标滤波器设计统一公式的求解 | 第31-32页 |
| 4． 利用融合多指标滤波器设计统一公式求解具体问题 | 第32-51页 |
| 4．1 线性矩阵不等式工具箱（Linear Matrix Inequality Toolbox） | 第32-33页 |
| 4．2 MIS软件 | 第33-35页 |
| 4．3 期望协方差指标的滤波器设计 | 第35-39页 |
| 4．4 极点配置指标的滤波器设计 | 第39-42页 |
| 4．5 H_∞指标的滤波器设计 | 第42-46页 |
| 4．6 融合多项指标的滤波器设计 | 第46-51页 |
| 5． 结束语 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
