| 第一章 引言 | 第1-13页 |
| 1．1 课题的来源和意义 | 第7-9页 |
| 1．2 立题依据 | 第9-11页 |
| 1．3 研究方案 | 第11-13页 |
| 1．3．1 研究目标、研究内容和解决得关键问题 | 第11-12页 |
| 1．3．2 采取的研究方法、技术路线、实验方案 | 第12-13页 |
| 第二章 计算机仿真 | 第13-25页 |
| 2．1 计算机仿真的定义及目的 | 第13-15页 |
| 2．2 计算机仿真的发展现状 | 第15-18页 |
| 2．3 计算机系统仿真方法学的新发展 | 第18-23页 |
| 2．3．1 定性仿真方法 | 第18-19页 |
| 2．3．2 面向对象的仿真方法 | 第19页 |
| 2．3．3 分布式交互仿真 | 第19-20页 |
| 2．3．4 人及和谐仿真环境 | 第20-23页 |
| 2．4 计算机仿真在石油钻头中的应用 | 第23-25页 |
| 第三章 钻头—岩石—钻柱系统动力学 | 第25-32页 |
| 3．1 动力学分析方法 | 第25-30页 |
| 3．1．1 经典微分方程法 | 第25-26页 |
| 3．1．2 能量法 | 第26页 |
| 3．1．3 有限差分法 | 第26-27页 |
| 3．1．4 纵横弯曲连续法 | 第27-28页 |
| 3．1．5 加权残值法 | 第28-30页 |
| 3．1．6 有限元法 | 第30页 |
| 3．2 有限元法在钻头—岩石—钻柱系统动力学中的应用 | 第30-32页 |
| 第四章 钻头—岩石—钻柱系统动力学模型的建立 | 第32-50页 |
| 4．1 基本假设 | 第32页 |
| 4．2 钻头—岩石—钻柱系统动力学模型的建立 | 第32-41页 |
| 4．3 钻头—岩石—钻柱系统动力学模型的边界条件 | 第41-50页 |
| 4．3．1 牙齿垂向切入岩石的力学模型 | 第42-44页 |
| 4．3．2 牙齿侧向刮切岩石的力学模型 | 第44-46页 |
| 4．3．3 牙齿与岩石互作用力学模型 | 第46-47页 |
| 4．3．4 钻头与岩石互作用力学模型 | 第47-50页 |
| 第五章 钻头—岩石—钻柱系统动力学仿真软件设计 | 第50-70页 |
| 5．1 系统动力学模型的数值求解 | 第53页 |
| 5．2 程序设计算法 | 第53-63页 |
| 5．3 程序流程图及程序说明 | 第63-70页 |
| 5．3．1 主要子程序说明 | 第65-67页 |
| 5．3．2 仿真系统软件简介 | 第67-70页 |
| 第六章 仿真实验 | 第70-75页 |
| 6．1 仿真计算 | 第70-71页 |
| 6．2 仿真结果 | 第71-75页 |
| 第七章 结论 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |