| 1 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 课题来源及意义 | 第8-9页 |
| 1．2 并联机床的研究现状 | 第9-10页 |
| 1．3 并联机床的发展方向 | 第10-11页 |
| 1．4 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 八面体并联机床的工作空间分析及误差分析 | 第13-30页 |
| 2．1 八面体并联机床工作空间分析 | 第13-20页 |
| 2．1．1 八面体并联机床机构 | 第14页 |
| 2．1．2 位置正解 | 第14-16页 |
| 2．1．3 工作空间边界曲面的分析 | 第16-20页 |
| 2．2 八面体并联机床的误差分析 | 第20-28页 |
| 2．2．1 并联机床位姿误差建模方法概述 | 第21-22页 |
| 2．2．2 八面体并联机床的误差分析 | 第22-26页 |
| 2．2．3 数字实例 | 第26页 |
| 2．2．4 八面体并联机床的Monte Carlo模拟 | 第26-28页 |
| 2．3 修正八面体并联机床简介 | 第28页 |
| 2．4 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 新型并联机床的工作空间分析和误差分析 | 第30-40页 |
| 3．1 新型并联机床布局方案 | 第30-31页 |
| 3．2 并联机床的位置正解及工作空间分析 | 第31-35页 |
| 3．2．1 坐标系的建立 | 第31页 |
| 3．2．2 约束方程的建立 | 第31-32页 |
| 3．2．3 约束方程的结式消元求解 | 第32-33页 |
| 3．2．4 工作空间分析 | 第33-34页 |
| 3．2．5 数值实例 | 第34-35页 |
| 3．3 并联机床的误差分析 | 第35-39页 |
| 3．3．1 驱动杆长误差对动平台位姿的影响 | 第35-37页 |
| 3．3．2 平台结构参数误差对动平台位姿的影响 | 第37页 |
| 3．3．3 球铰间隙对动平台位姿的影响 | 第37-38页 |
| 3．3．4 数字实例 | 第38-39页 |
| 3．4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 并联机床的建模与仿真 | 第40-53页 |
| 4．1 三维实体建模与仿真环境 | 第40-43页 |
| 4．1．1 三维实体建模与仿真环境的选择 | 第40页 |
| 4．1．2 3DS MAX简介 | 第40-42页 |
| 4．1．3 MAXScript脚本语言简介 | 第42-43页 |
| 4．2 并联机床的实体建模 | 第43-46页 |
| 4．2．1 程序中变量的使用 | 第43-44页 |
| 4．2．2 机床部件的创建 | 第44页 |
| 4．2．3 机床部件位置的设定 | 第44-45页 |
| 4．2．4 驱动杆方向的设定 | 第45-46页 |
| 4．3 并联机床的仿真 | 第46-50页 |
| 4．3．1 机床机构的层级结构 | 第47-48页 |
| 4．3．2 仿真实现 | 第48-50页 |
| 4．4 加工过程中的干涉分析 | 第50-51页 |
| 4．5 仿真实例 | 第51页 |
| 4．6 本章小结 | 第51-53页 |
| 5 并联数控机床的自动编程软件设计 | 第53-73页 |
| 5．1 并联机床的坐标系 | 第53-54页 |
| 5．2 数控加工程序的前置处理 | 第54-62页 |
| 5．2．1 加工零件的曲面方程和工件坐标系的选定 | 第54页 |
| 5．2．2 节点计算 | 第54-59页 |
| 5．2．3 等间距法的误差控制 | 第59-60页 |
| 5．2．4 刀具姿态角的计算 | 第60-61页 |
| 5．2．5 空间并联机构的位置反解 | 第61-62页 |
| 5．3 数控加工程序的后置处理 | 第62-64页 |
| 5．3．1 数控系统的程序格式 | 第62-63页 |
| 5．3．2 数控程序的计算机生成 | 第63-64页 |
| 5．4 自动编程软件的设计 | 第64-71页 |
| 5．4．1 开发语言环境 | 第64-65页 |
| 5．4．2 软件设计 | 第65-69页 |
| 5．4．3 菜单与对话框的设计 | 第69-71页 |
| 5．5 本章小结 | 第71-73页 |
| 6 并联数控机床的NC程序生成实例 | 第73-79页 |
| 6．1 打开刀位文件 | 第73-74页 |
| 6．2 生成NC文件 | 第74-76页 |
| 6．3 NC文件的编辑 | 第76-78页 |
| 6．4 NC文件的保存与读取 | 第78页 |
| 6．5 本章小结 | 第78-79页 |
| 结束语 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |