| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| §1-1 汽车乘座动力学及其研究内容 | 第9-10页 |
| §1-2 汽车乘座动力学研究回顾 | 第10-14页 |
| 1-2-1 悬架及其控制 | 第11-13页 |
| 1-2-2 乘座动力学建模与分析 | 第13-14页 |
| §1-3 汽车乘座动力学研究现状 | 第14-16页 |
| 1-3-1 乘座动力学研究前沿方向 | 第14-15页 |
| 1-3-2 研究方法 | 第15-16页 |
| 1-3-3 国内研究中存在的问题 | 第16页 |
| §1-4 研究目的与论文内容 | 第16-18页 |
| 第二章 汽车减振器简单非线性数学模型 | 第18-24页 |
| §2-1 概述 | 第18页 |
| §2-2 Besinger模型 | 第18-19页 |
| §2-3 夏利汽车减振器新型数学模型 | 第19-21页 |
| §2-4 减振器性能仿真 | 第21-22页 |
| §2-5 小结 | 第22-24页 |
| 第三章 路面对汽车激励的时域模型建立与仿真 | 第24-31页 |
| §3-1 概述 | 第24页 |
| §3-2 第二类功率谱密度函数参数估计 | 第24-25页 |
| §3-3 路面激励时域模型的建立 | 第25-28页 |
| §3-4 路面激励时域仿真 | 第28-30页 |
| §3-5 小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于小波变换的随机数据处理 | 第31-44页 |
| §4-1 概述 | 第31页 |
| §4-2 随机数据处理的理论基础—傅里叶变换 | 第31-35页 |
| 4-2-1 连续时间信号的傅里叶变换 | 第32页 |
| 4-2-2 离散时间信号的傅里叶变换（DTFT） | 第32-33页 |
| 4-2-3 离散傅里叶变换（DFT） | 第33-34页 |
| 4-2-4 快速傅里叶变换（FFT） | 第34-35页 |
| §4-3 现有随机数据功率谱估计方法 | 第35-38页 |
| 4-3-1 经典谱估计方法 | 第35-36页 |
| 4-3-2 现代谱估计方法 | 第36-38页 |
| §4-4 小波分析的基本思想 | 第38-40页 |
| 4-4-1 小波 | 第38-39页 |
| 4-4-2 小波变换 | 第39-40页 |
| §4-5 基于小波变换的数字滤波方法 | 第40-41页 |
| 4-5-1 数字滤波方法 | 第40页 |
| 4-5-2 基于小波变换原理的数字滤波 | 第40-41页 |
| §4-6 应用实例 | 第41-43页 |
| §4-7 小结 | 第43-44页 |
| 第五章 半车数学模型的建立 | 第44-54页 |
| §5-1 概述 | 第44页 |
| §5-2 四自由度半车模型 | 第44-48页 |
| 5-2-1 非线性模型的建立 | 第44-47页 |
| 5-2-2 线性系统建模 | 第47-48页 |
| §5-3 五自由度随机激励半车数学模型 | 第48-51页 |
| 5-3-1 物理模型 | 第48页 |
| 5-3-2 非线性数学模型 | 第48-51页 |
| §5-4 仿真及数据处理 | 第51-52页 |
| §5-5 小结 | 第52-54页 |
| 第六章 仿真软件（VSD_Simulator）设计 | 第54-65页 |
| §6-1 软件系统的组成 | 第54-56页 |
| §6-2 仿真与实验验证 | 第56-64页 |
| §6-3 小结 | 第64-65页 |
| 第七章 总结 | 第65-67页 |
| §7-1 本文完成的主要工作 | 第65页 |
| §7-2 结论 | 第65-66页 |
| §7-3 今后要做的工作 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第71页 |