| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·数字元件的研究背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究及应用现状分析 | 第9-14页 |
| ·国外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-14页 |
| ·轴向柱塞泵各种数字控制方式的优缺点分析 | 第14页 |
| ·步进电机控制数字泵节能回路的特点 | 第14-15页 |
| ·单片机的应用领域 | 第15-16页 |
| ·课题研究意义 | 第16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 轴向柱塞泵的单片机控制调节原理 | 第18-23页 |
| ·增量式数字泵控制系统 | 第18-20页 |
| ·数字式轴向柱塞泵变量机构特点和工作原理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 单片机控制系统硬件电路的设计 | 第23-62页 |
| ·单片机的控制布局 | 第23页 |
| ·AT89S52 的应用特性 | 第23-28页 |
| ·AT89S52 介绍 | 第24-26页 |
| ·AT89S52 复位电路 | 第26-27页 |
| ·AT89S52 的振荡器和时钟电路 | 第27-28页 |
| ·串行通信的接口电路 | 第28-32页 |
| ·单片机与 PC 机的串行通信 | 第28-29页 |
| ·编程设计 | 第29-32页 |
| ·前向通道与接口技术 | 第32-39页 |
| ·前向通道中的 A/D 转换 | 第32-33页 |
| ·A/D 转换器基本原理及主要技术指标 | 第33-34页 |
| ·A/D 转换硬件电路的设计 | 第34-36页 |
| ·A/D 转换的软件设计 | 第36-39页 |
| ·步进电机及其驱动模块设计 | 第39-50页 |
| ·步进电机的工作原理及特点 | 第39-41页 |
| ·步进电机工作方式的选择 | 第41-44页 |
| ·单片机驱动步进电机的硬件原理图 | 第44-46页 |
| ·步进电机步数的确定 | 第46-47页 |
| ·步进电机的变速控制 | 第47-50页 |
| ·人机通道配置与接口电路 | 第50-57页 |
| ·键盘及显示器驱动模块设计 | 第52页 |
| ·ZLG7290 的工作原理 | 第52-53页 |
| ·基于 ZLG7290 的无功补偿控制器设计 | 第53-55页 |
| ·ZLG7290 的键盘及 LED 接口电路 | 第55-57页 |
| ·看门狗电路的设计 | 第57-59页 |
| ·X5045 常用硬件电路 | 第57页 |
| ·X5045 软件程序设计 | 第57页 |
| ·X5045 看门狗定时器的使用 | 第57-58页 |
| ·X5045 复位引发的问题及解决方案 | 第58-59页 |
| ·系统单片机硬件原理图的绘制 | 第59-60页 |
| ·Protel 99 SE 的组成 | 第59-60页 |
| ·原理图设计的一般流程 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 数泵控制系统数学模型与仿真分析 | 第62-78页 |
| ·数字泵的动态性能分析 | 第62-70页 |
| ·控制系统的传递函数 | 第62-66页 |
| ·结构参数及性能参数变化对动态特性的影响 | 第66-67页 |
| ·控制系统的稳定性分析 | 第67-69页 |
| ·非线性因素对控制系统的影响 | 第69-70页 |
| ·控制系统仿真模型参数的确定 | 第70-74页 |
| ·控制系统的仿真分析 | 第74-77页 |
| ·控制系统框图模型的建立 | 第74-75页 |
| ·仿真控制参数设置 | 第75页 |
| ·控制系统的仿真分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第84-85页 |
| 附录 B ZLG7290 的键盘及 LED 接口程序 | 第85-90页 |
| 附录 C 整个系统单片机硬件原理图 | 第90页 |