双目3D扫描仪中的若干问题

内容提要	第1-5页
英文摘要	第5-8页
第一章 引言	第8-20页
·双目立体视觉简介	第9-10页
·双目立体视觉主要流程	第10-11页
·摄像机标定	第11-19页
·摄像机标定的动因	第11-12页
·坐标系的变换	第12-14页
·摄像机标定的模型	第14-17页
·目3D激光扫描仪需要标定的参数	第17-18页
·标定方法的分类	第18-19页
·目立体视觉的应用	第19页
·本文的主要工作	第19-20页
第二章 立体匹配:二维图片对应点的寻找	第20-26页
·立体匹配的极线约束	第22-24页
·立体匹配的射线相交约束	第24-26页
第三章 三维重建:三维点云的获得	第26-34页
·基于摄像机成像原理进行三维重建	第26-27页
·基于基本矩阵进行三维重建	第27-28页
·基于视差原理进行三维重建	第28-29页
·基于射线相交法进行三维重建	第29-31页
·我们的方法(基于视差原理)	第31-34页
第四章 局部配准:三维点云的初步拼接	第34-47页
·经典的ICP方法	第36-39页
·几种扩展	第39-40页
·Picky ICP方法	第40-41页
·一个非ICP方法	第41-46页
·全局配准	第46-47页
第五章 结语	第47-48页
参考文献	第48-51页
摘要	第51-54页
Abstract	第54-58页
致谢	第58页