| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·智能全液压推土机的技术特征 | 第15-16页 |
| ·智能全液压推土机的发展现状和趋势 | 第16-22页 |
| ·智能全液压推土机国外研究现状及发展趋势 | 第17-20页 |
| ·智能全液压推土机国内研究现状及发展趋势 | 第20-22页 |
| ·课题研究的主要内容及技术路线 | 第22-24页 |
| ·主要研究内容 | 第22-23页 |
| ·技术路线 | 第23-24页 |
| 第二章 智能推土机行驶液压驱动系统参数匹配研究 | 第24-39页 |
| ·智能推土机行驶液压驱动方案 | 第24页 |
| ·推土机工作质量、最大牵引力确定 | 第24-25页 |
| ·系统工作压力的匹配 | 第25-27页 |
| ·发动机负荷匹配 | 第25-26页 |
| ·工作压力的确定 | 第26-27页 |
| ·转速的匹配 | 第27-28页 |
| ·泵转速匹配 | 第27页 |
| ·马达转速匹配 | 第27-28页 |
| ·全液压推土机闭式系统效率分析研究 | 第28-32页 |
| ·全液压推土机闭式系统效率分析 | 第28-30页 |
| ·变量泵-变量马达系统效率控制策略 | 第30页 |
| ·全液压推土机闭式系统总效率分析(发动机额定点) | 第30-32页 |
| ·推土机的车速的确定 | 第32页 |
| ·变量马达和变量泵排量匹配研究 | 第32-34页 |
| ·DH86智能全液压推土机参数匹配分析 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 智能全液压推土机控制系统研究 | 第39-62页 |
| ·智能全液压推土机行驶控制系统的功能及要求 | 第39-43页 |
| ·控制方式的选择 | 第39-42页 |
| ·行驶控制系统的功能 | 第42-43页 |
| ·智能推土机智能在线状态监测与故障诊断系统功能和要求 | 第43-44页 |
| ·系统状态监测(显示)功能和要求 | 第43页 |
| ·系统通信功能和要求 | 第43-44页 |
| ·系统故障诊断功能和要求 | 第44页 |
| ·智能全液压推土机控制方案设计 | 第44-48页 |
| ·主控制器的选择 | 第44-47页 |
| ·显示器的选择 | 第47页 |
| ·智能推土机智能控制系统解决方案 | 第47-48页 |
| ·RC6的针脚分配 | 第48-51页 |
| ·智能推土机在线状态监测与故障诊断系统 | 第51-60页 |
| ·显示模块参数的确定 | 第51-52页 |
| ·故障诊断和报警 | 第52-53页 |
| ·故障诊断方法和故障库 | 第53-57页 |
| ·通信模块参数的确定 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 推土机发动机与液压驱动系统控制研究 | 第62-92页 |
| ·智能全液压推土机用发动机的特点 | 第62-65页 |
| ·智能全液压推土机负荷工况特点 | 第62页 |
| ·推土机用发动机特点 | 第62-64页 |
| ·发动机动力性能评价指标 | 第64-65页 |
| ·发动机与液压驱动系统控制分析 | 第65-84页 |
| ·发动机极限负荷调节原理 | 第66-67页 |
| ·极限负荷调节的目标转速、负荷率和转速差 | 第67-71页 |
| ·推土机驱动系统的静态特性与控制方法研究 | 第71-74页 |
| ·发动机与液压传动系统动态控制分析 | 第74-81页 |
| ·DH86全液压推土机极限负荷调节系统模型框图 | 第81-82页 |
| ·DH86全液压推土机控制系统模型仿真分析 | 第82-84页 |
| ·发动机工作点匹配、控制信号试验分析 | 第84-90页 |
| ·发动机工作点匹配情况分析 | 第86-87页 |
| ·空车试验时变量泵、变量马达控制信号(PWM)分析 | 第87-89页 |
| ·全液压推土机档位划分分析 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第五章 智能全液压推土机控制算法研究 | 第92-114页 |
| ·变量泵、变量马达的排量比与电流关系 | 第92-93页 |
| ·手柄位移X、档位与变量泵、变量马达排量之间关系 | 第93-97页 |
| ·极限负荷调节控制算法研究 | 第97-109页 |
| ·极限负荷调节控制算法选择 | 第97-98页 |
| ·数字增量式PID控制原理 | 第98-100页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第100-109页 |
| ·行走纠偏模块算法 | 第109-111页 |
| ·直线纠偏 | 第109-110页 |
| ·数字PID控制器的改进 | 第110-111页 |
| ·智能全液压推土机控制器结构总图 | 第111页 |
| ·PID控制和模糊PID控制仿真分析 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 智能推土机控制系统软件设计 | 第114-132页 |
| ·软件开发平台简介 | 第114-115页 |
| ·行驶控制系统关键模块子程序流程 | 第115-122页 |
| ·主程序流程图 | 第115-116页 |
| ·油门自学习模块流程图 | 第116页 |
| ·行走手柄标定模块流程图 | 第116-117页 |
| ·行走操纵控制模块流程图 | 第117-118页 |
| ·原地转向偏模块流程图 | 第118-119页 |
| ·行走纠偏模块流程图 | 第119-120页 |
| ·转向模块流程图 | 第120页 |
| ·前进/后退模块流程图 | 第120-121页 |
| ·极限负荷调节模块流程图 | 第121-122页 |
| ·模糊控制表查询模块流程图 | 第122页 |
| ·状态监测、显示系统控制流程图 | 第122-123页 |
| ·显示模块控制总流程图 | 第122页 |
| ·界面操作子程序流程图 | 第122-123页 |
| ·通信模块控制流程图 | 第123-124页 |
| ·故障诊断模块控制总流程 | 第124-125页 |
| ·行驶控制系统程序的编写 | 第125-129页 |
| ·状态监测和故障诊断系统控制程序的编写 | 第129-131页 |
| ·显示界面的设计 | 第129-130页 |
| ·操作系统PAI的设计 | 第130-131页 |
| ·通信程序 | 第131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 第七章 DH86智能推土机软件调试与试验研究 | 第132-147页 |
| ·仿真模式下程序的调试 | 第132页 |
| ·智能推土机控制软件模拟试验 | 第132-135页 |
| ·试验目的和设备 | 第132-133页 |
| ·试验内容 | 第133-135页 |
| ·DH86智能推土机野外试验 | 第135-147页 |
| ·试验仪器设备 | 第135页 |
| ·智能推土机控制软件装机试验(参数标定和调试) | 第135-138页 |
| ·DH86智能推土机野外牵引和作业试验 | 第138页 |
| ·野外牵引和作业试验数据的记录 | 第138-142页 |
| ·试验数据处理和分析 | 第142-146页 |
| ·试验结论 | 第146-147页 |
| 第八章 主要结论及进一步解决的问题 | 第147-150页 |
| ·主要结论 | 第147-148页 |
| ·本文创新点 | 第148-149页 |
| ·进一步需要解决的问题 | 第149-150页 |
| 参考文献 | 第150-155页 |
| 附录Ⅰ攻读博士期间发表的论文 | 第155页 |
| 攻读博士期间完成的科研成果 | 第155-156页 |
| 致谢 | 第156页 |