| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·小功率全液压推土机行驶驱动系统研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·小功率全液压推土机行驶驱动系统国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题的提出 | 第12-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 行驶液压驱动系统传动及控制方案研究 | 第14-26页 |
| ·行驶液压驱动系统传动方案研究 | 第14-18页 |
| ·行驶液压驱动系统传动方案 | 第14-17页 |
| ·驱动系统传动方案比较 | 第17-18页 |
| ·行驶液压驱动系统控制方案研究 | 第18-26页 |
| ·行驶液压驱动系统控制目标 | 第18-19页 |
| ·行驶液压驱动系统控制方案 | 第19-24页 |
| ·驱动系统控制方案比较 | 第24-26页 |
| 第三章 行驶液压驱动系统元件选型及系统匹配研究 | 第26-42页 |
| ·行驶液压驱动系统发动机选型 | 第26-29页 |
| ·推土机用发动机的特点 | 第26-27页 |
| ·发动机选型的要求 | 第27页 |
| ·小功率全液压推土机用发动机选型 | 第27-29页 |
| ·推土机整机参数确定与行驶液压驱动系统工作压力匹配 | 第29-33页 |
| ·整机参数的确定 | 第30-31页 |
| ·行驶液压驱动系统工作压力的匹配 | 第31-33页 |
| ·行驶液压驱动系统匹配计算 | 第33-38页 |
| ·液压马达选型计算 | 第33-34页 |
| ·终端减速装置传动比选择确定 | 第34-35页 |
| ·液压泵选型计算与系统参数校核 | 第35-38页 |
| ·基于DA-HA 行驶液压驱动系统控制参数匹配 | 第38-41页 |
| ·HA 马达控制参数匹配 | 第38-39页 |
| ·DA 泵控制参数匹配 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 串并联回路研究 | 第42-53页 |
| ·串并联回路工作原理 | 第42-43页 |
| ·串并联模式下推土机行驶性能分析 | 第43-46页 |
| ·直线行驶性能 | 第43-44页 |
| ·转向性能 | 第44-45页 |
| ·原地转向性能 | 第45-46页 |
| ·串并联回路工作特性 | 第46-47页 |
| ·串并联回路行驶液压系统效率研究 | 第47-53页 |
| ·变量泵的效率 | 第47-49页 |
| ·变量马达的效率 | 第49-51页 |
| ·串并联回路行驶液压驱动系统的总效率 | 第51-53页 |
| 第五章 行驶液压驱动系统的AMESIM 建模与仿真 | 第53-72页 |
| ·行驶液压驱动系统仿真的提出 | 第53页 |
| ·AMESIM 环境下的行驶液压驱动系统建模 | 第53-60页 |
| ·不同负载时系统的仿真 | 第60-67页 |
| ·系统参数的设定 | 第60-62页 |
| ·行驶液压驱动系统对阶跃载荷的响应 | 第62-65页 |
| ·行驶液压驱动系统对正弦载荷的响应 | 第65-66页 |
| ·牵引性能对比 | 第66-67页 |
| ·系统压力对不同牵引力上升速率的响应 | 第67页 |
| ·串并联切换回路换档冲击仿真 | 第67-70页 |
| ·行驶档到工作档的仿真 | 第68-69页 |
| ·工作档到行驶档的仿真 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 结论 | 第72页 |
| 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |